变锥度管道静态参数光电图像测量技术-研究.pdfVIP

2 变锥度管道静态参数光电图像测量技术研究 1．2管类图像测量技术研究现状 1．2．1现有管类测量方法 对管类的测量按其同被测物体接触与否分为接触式测量和非接触式测量。 1．接触式测量 接触式测量法主要有三坐标测量机测量法、塞规法、光栅法、电感法、光纤法 等【13】，其基本原理和性能如下： (1)三坐标测量机是指X、Y和Z三轴互成直角配置，由三坐标值来确定物体 上被测点空间位置的测量方法【141。它通过探测传感器(探头)与测量空间轴线运 动的配合，对被测物体进行离散的空间点位置的获取，然后通过一定的数学计算， 完成对所测得点的分析拟合，最终还原出被检测的物体，并在此基础上计算其与 理论值之间的偏差。 (2)塞规法【15-171首先利用已知的基准值对塞规进行标定，然后将其放入被测管 类内腔中，根据压力的不同获得当前尺寸与基准值的差值，从而得到被测物体的 大小。塞规法的缺点是被测量物体的尺寸与基准值的尺寸大小应相差不大，对复 杂形貌和动态范围较大的管类物体测量难度较大。 (3)光栅法与塞规法相同，同样需要获得基准值的大小，不同的是它是利用莫 尔条纹移动时的光强变化得到位移量。光栅式位移传感器测量分辨力较高，且易 于实现数字化测量和自动控制。但用于管道测量时由于受到测量空间的限制，会 影响其测量动态范围，而且对测量环境有一定的要求，在现场使用时要求密封， 以防止油污、灰尘、铁屑等的污染。 (4)电感测径仪的测量原理是将测量头放在管体内沿管道轴线移动，测量头内 的衔铁随管内壁尺寸变化而伸缩，两块衔铁间的气隙会随之变化，由此引起电感 量的变化。测量电路将电感量的变化转变成相应的电压变化，经放大和相敏整流， 用电表显示出来，通过刻度转换成管道内径变化值。该方法的缺点是不能实现自 动采样和结果输出。 (5)光纤法【l8】根据光纤传感器感受光强的不同测量位移变化量，可以在仅有微 小的接触力(小到10uN)的情况下，测量直径动态范围较大的管类物体【19’211。光纤 传感器尺寸小并且可以随意绕曲，可以应用于各种恶劣环境。但是该方法成本昂 贵，且操作复杂。 接触式测量方法的共同不足之处是容易损伤测量仪器和管腔表面，并且由于接 触力的存在会引起测杆和测头的机械形变，容易造成较大的误差。 2．非接触式测量 非接触式测量可分为非光学法和光学方法。非光学法有气动法、电容法、音频 第一章绪论 3 检测法等㈣；光学方法主要有光学图样法和光电法。 (1)气动法【221采用比较测量，利用气动长度传感器获得被测值与定标值问的差 值。这种方法操作简单，测量速度快，精度可达0．5微米。但测量时需按照被测量 物体尺寸配以相应的测头，而且测量动态范围较窄，不具有普遍适用性。 (2)电容法[23-251基于电容传感器测量位移的原理，配合旋转装置，可以测量管 腔内表面不同位置的尺寸和形状误差。其测量精度依赖于电容传感器的精度，缺 点是对轴向距离过长的物体测量难度比较大。 (3)音频检测法【26】依据音频共振原理，利用共振频率和内耗两个音频参数的共 同作用，可实现对管类物体的在线检测。具有操作灵活、精度高、检测速度快等 优点，但是这种技术还处在探索阶段，而且测量误差较大。 (4)光学图样法利用激光反射干涉等原理，主要有衍射法、干涉法、莫尔法、 相位法和傅立叶变换轮廓法等【2引。这些方法测量精度低，测量范围窄，测量对象 受到限制，可控性差，适用性低。 3．光电法 光电法以光信号为载体，通过光电检测器件接收光信号并转换为电信号，输入 检测电路提取有用信息，然后输入计算机进行运算、处理，最终得到被检测物体 SensitiveDetector， 的几何参数。按照光电检测器件的不同可分为PSD(Position 位置敏感器)法，图像测量法等。 光电法开始较晚，但发展速度迅速，这主要归功于计算机视觉技术和图像处理 技术的迅速发展。具有测量精度高，测量速度快、测量范围宽，适用性强等特点， 可广泛应用于几何和物理测量的各个方面。 (1)PSD测量法【29．32】 PSD测量管类物体时一般与激光技术相结合，将激光器产生的激光束通过光