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材料力学整理版 强度：抵抗破坏的能力 óζδλбγηπρψФф∮∫∴≈∥ Δεν 刚度：抵抗变型的能力 稳定性：保持平衡而不发生突然转变的能力 杆件四个内力： a: 轴力FN b: 剪力FSy, FSz c: 扭矩T, d: 弯矩My, Mz 正应变ε：在x,y等方向线型变形程度的量 εx=du/dx 拉应变为正，压应变为负 切应变γ：单元体相邻棱边所夹直角改变量 用弧度(rad)表示 铰链接：是只可以转动但不能移动的连接。连接的杆件是二力杆，即只在轴向受力。 支座约束力用FR表示 轴力表示—FN 桁架杆内力计算方法： 1：先找出内力所在节点，截面 2：截取那一段进行分析还是选择节点，该段或节点分析能得出哪几个力 3：应用 ∑MC=0，∑Fx=0,∑Fy=0 联立方程解题 扭转变形：杆件两端受到相反力偶矩作用而轴向横截面发生相对移动的变形。如下图 扭转角θ：杆件在扭转时横截面转角。如右图 1：传动轴扭转外力偶矩计算公式： M e=9549 P/n 公式说明;a:轴的力偶由传递功率与转速求得。 M e单位—（N.m） 功率P—KW, 转速n—（n/min） 轴的径向力—Fr(通过圆心) 轴的切向力—Ft（与圆相切） 2：扭矩T 杆件在扭转变形时，其内部截面上的内力 扭矩正负号判断：右手螺旋法则，大拇指指向截面外部为正，内部为负 3：弯曲梁的内力—剪力与弯矩 静定梁：作用于梁上的未知约束力可由静力平衡方程确定 静定梁的三种形式：a:简支梁 b:延伸梁 c：悬臂梁 弯曲梁的两个分力： a:剪力Fs(剪切变形) b:弯矩M （引起弯曲变形） 剪力与弯矩正负判断：a:剪力使考虑段梁沿顺时针转动为正 b:向下弯曲为正 C:向下弯曲梁截面弯矩向上 轴向应力ζ :拉为正，压为负 公式：ζ=FN/A ,单位换算ζ=N/m2 1MPa=106Pa 轴向拉压杆斜截面上的正应力ζ α 与切应力η α ζα=ζ/2(1+cos2α) (正应力) Τα=ζ/2sin2α (切应力) 由这两个式子得出： a: 最大正应力发生在横截面上 b: 最大切应力发生在与轴线45斜截面上 轴向拉压杆纵向变形量ΔL与横向变形量Δd 线应变：a:纵向线应变ε =ΔL/L b:横向线应变ε′=Δd/d |ε′/ε|=ν ν--称泊松比，是材料常量 胡克定律：实验表明材料在线弹性范围内，拉压杆纵向变形量与轴力FN,杆长成正比，而与横截面积成反比 。即：ΔL=FNL/EA E--弹性模量，EA--拉压刚度 胡克定律的应力表示：ζ =Eε 工作应力：由该式计算应力ζ=FN/A 失效：工作应力超过了杆件极限应力 极限应力：ζ u (材料失效时的应力) 许用应力：杆件工作应力最大值[ζ] 强度条件： 注：工程中，允许最大工作应力大于许用应力，但不能超过许用应力5% 低碳钢拉伸性能 四个阶段及对应极限应力： 1：弹性阶段ζp(比例极限),ζe（弹性极限） 2：屈服阶段ζs(屈服极限) 3：强化阶段（ζb）4：局部颈缩 OB段：弹性阶段 OA段：线弹性阶段 E=tanɑ--直线的斜率 AB段：微弯段，两点接近。ζ p ≈ζ e 低碳钢比例极限ζp≈200MPa 屈服阶段：弹性应变εe会消失而塑性应 变εp不会消失。 屈服：应力几乎不变而应变显著增加的现象 沿45度角滑移原因：晶格沿最大切应力面 错动的结果。低碳钢屈服极限ζs≈ 240MPa 两个强度指标：a:屈服极限ζs b:强化极限ζb 延伸率δ与断面收缩率ψ ：两个塑形指标δ=(L1-L)/L*100%,ψ=(A-A1)/A*100% 延伸率δ10≧5%的材料为塑性材料，低碳钢δ10≈20%--30%,所以低碳钢塑形很好 冷作硬化：对卸载后的试样立即加载，材料比例极限提高，塑形降低的现象 冷作时效：卸载后的试样过一段时间后重新加载，比例极限与强度极限得到更大提高的现象 扭转杆件强度与刚度计算 ?max? IpTT ----圆截面上最大切应力。Wp--扭转截面系数。Wp? R? RIpWp 实心圆轴极惯性矩：Ip? ?D4 32 实心圆轴截面系数Wp? ?D3 16 空心圆轴极惯性矩：Ip? ?(D4?d4) 32 ? ?D4 32 (1??4) 空心圆轴扭转截面系数：Wp? ?D3 16 (1??4) 圆轴扭转角公式：?? Tl GIp 扭转强度校核公式：?max? TWp ?[?] 扭转刚度校核公式：?max? Tmax ???? GIp 第六章 应力状态分析与强度理论 应力状态：过杆件一点所有面上的应力集合 单元体：从杆件上取的微小正六面体 主平面：单元体中切应力为零的截面 主应力:主平面上的正应力ζ1，ζ2，ζ3（共有三个主应力） 单向应力状态：单元体只有一个主应力不为零的状态（轴向拉压杆为例） 二向应力状态：单元体只有两个不