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剖析飞机部件装配数字化柔性工装技术 　　【摘 要】航空领域的技术水平常常是一个国家综合国力的象征，我们的工业正向着工业4.0时代进军，我国飞机部件柔性装配技术中已经有数字化发展的趋势，并取得了一定成果。本文针对柔性工装领域中的五种关键技术（优化结构、先进技术、数据生成、数字化、集成化）进行了细致的讨论。 　　【关键词】飞机；飞机部件；部件装配；柔性技术；数字化 　　在飞机制造企业当中，柔性工装技术是国内外业内人士研究的重点项目。今年来，国内外都取得了一定的研究成果。在国外，柔性工装在飞机制造领域广泛应用并且成果突出。其主要的特点是在工装过程之中能够实现多点阵吸附和行列式高度柱阵，并且在对接平台方面实现了自动化。在国内，国内相关的学校和研究机构重金合力打造，主要的研究项目是实现柔性对接的的组件优化、部件数字化和大部件精细化等。研究取得了一定成果并且将研究成果运用到了实际工作当中。其中浙大和中行西飞公司合力打造的大部件柔性对接解决了配件安装过程中的调姿问题。本文对柔性工装中的关键技术简要探讨，仅供交流参考使用。 　　1.结构优化设计技术 　　所谓的柔性工装其实就是指所用的工装能够被重复利用，其这个特性就决定了柔性工装的制造材料必须具有一定的结构强度和刚度才能够避免其定位失误率过大。所以对于柔性工装来说其设计结构是提高柔性技术的重要课题。该技术主要包括：工装结构（特别是骨架结构）轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。 　　2.先进的控制技术 　　（1）柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备精确控制超多轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。 　　（2）柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点最终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。 　　（3）为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成当前绝大多数柔性工装的控制系统都是根据柔性工装的特点自主开发的专门系统，虽然也有部分柔性工装采用通用的商业CNC数控系统（如Siemens等），但商业数控系统集成的许多复杂功能（如插补）往往得不到应用，从而会使工装在一定程度上存在成本浪费。 　　3.工装驱动数据生成技术 　　（1）工装的理论驱动数据生成涉及到装配仿真软件的二次开发技术。当前在飞机设计领域和装配仿真中广泛应用的软件环境是达索公司的CATIA和DELMIA，因此基于CATIA/DELMIA的二次开发技术是生成工装理论驱动数据的关键技术。 　　（2）实测驱动数据主要由数字化测量设备提供，因此，基于数字化测量设备的数字化测量技术是生成柔性工装实测驱动数据的关键。 　　（3）优化驱动数据的生成需要集成理论数据和实测数据，同时要针对飞机不同结构的装配特点具体计算。当前主要在飞机部件装配以及大部件对接中应用优化的工装驱动数据，因此，研究针对飞机部件装配及大部件对接等的装配优化算法是生成优化驱动数据的核心关键技术。 　　4.精密传感检测技术 　　检测飞机主承力结构件所承受的应力水平具有重要意义。飞机装配中应力检测的需求使精密传感技术成为柔性工装的核心关键技术之一。当前在飞机装配中直接检测零件的应力水平还很困难，而通过在工装中集成传感检测元件，通过测量检测装配过程中工装的应力变化和位移变化来反求零件应力应变水平则相对容易实现。同时工装中集成传感检测元件，通过与控制系统集成，可根据传感检测元件的读数来调整装配过程中的工装运动，使柔性工装成为一种被动式的“自适应”工装，从而可减少或消除装配中的强迫装配及其形成的装配应力。因此，针对柔性工装结构及应用特点的传感检测技术也是柔性工装的一些重要技术。 　　5.系统集成技术 　　（1）现代飞机行业中生产数量和生产质量的需要，使得柔性工装发生了非常大的改变。与传统的装配相比，飞机组件、部件、和部件对接不在是一个简单的机械安装，现阶段的机械安装正在朝着信息化的方向发展，很多装配工作都实现了数字化，通过电子计算机系统设计各种操作软件和相应的控制单元，相关的操作工人只要通过电脑就能指挥装配车间的一线工作。这样一来，装配的效率提高了，装配的质量也提高了，因为机械安装的误差基本就是设备带来的误差，这个误差是可以进行准确地近似估算，但是人工操作产生的误差则不然，另外，人为装配还可能出现主观性的错误而影响质量。总之，工装正朝着安装程序系统化和集成化的方向发展，对企业生产效益和员工劳动强度都有非常