智能垃圾分类机器人研讨.pptxVIP

智能垃圾分类机器人;2;一、Arduino的由来;二、什么是Arduino？;三、Arduino能做什么？;三、Arduino能做什么？;让你的arduino连入物联网; ;四、认识Arduino开发板--- Arduino UNO;四、认识Arduino开发板--- arduino Mega2560;五、Arduino开发环境;六、函数的概念;七、Arduino的常用基本函数;Arduino常用函数--- pinMode( );Arduino常用函数---digitalWrite();Arduino常用基本函数---digitalRead() ;Arduino常用基本函数--- analogRead() ;Arduino常用基本函数--- analogWrite();Arduino常用基本函数--- delay();中断的定义： 由于某一随机事件的发生，单片机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行，其发生过程如右图。 中断的要素： ? 主程序：单片机正在运行的程序。 ? 中断源：引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。 ? 中断服务程序：处理中断事件的程序。;Arduino常用基本函数---中断函数;Arduino常用基本函数---中断函数;Arduino常用基本函数---串口通信函数;Arduino常用基本函数---串口通信函数;八、认识函数库;九、机器人包含的库函数;十、怎样使用库函数;#ifndef ColSensor_h #define ColSensor_h class ColSensor{ private: //定义引脚 int S0, S1, S2, S3, OUT; //定义延时 unsigned long time; public: //定义计数器 unsigned long g_count; //定义数组，用来存放读取到的RGB值 int g_array[3]; //定义数组，用来存放比例系数 float g_SF[3]; //构造函数 ColSensor(int a, int b, int c, int d, int e, unsigned long f); ;#include Arduino.h #include ColSensor.h ColSensor::ColSensor(int a, int b, int c, int d, int e, unsigned long f){ S0 = a; S1 = b; S2 = c; S3 = d; OUT = e; time = f; g_count = 0; } void ColSensor::Mode(int a, int b){ pinMode(S0, OUTPUT); pinMode(S1, OUTPUT); pinMode(S2, OUTPUT); pinMode(S3, OUTPUT); pinMode(OUT, INPUT); digitalWrite(S0, !(a == 0)); digitalWrite(S1, !(b == 0)); } void ColSensor::Digital_out(int a, int b){ digitalWrite(S2, !(a == 0)); digitalWrite(S3, !(b == 0)); } void ColSensor::Test(){ g_array[0] = 0; g_array[1] = 0; g_array[2] = 0; for (int j = 0; j3; j++){ for (int i = 0; i 3; i++){ g_count = 0; switch (j){ case 0: Digital_out(0, 0); break; case 1: Digital_out(0, 1); break; case 2: Digital_out(1, 1); break; default:break; };谢谢！