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货物需求及技术规格一览表 ? 招标项目名称：长春工业大学图像处理系统等 招标文件编号：JLZC2005-943 技术要求： 采购项目名称 采 购 项 目 技 术 要 求 详细配置 计量单位 数量 图像处理关节工业机器人 附件1 台（套） 1 图像处理系统及配件 附件2 台（套） 1 三坐标视觉机器人 附件3 台（套） 1 液晶视觉头盔 附件4 台（套） 1 附件1：图像处理关节工业机器人 一、技术要求 六轴工业机器人，图像处理系统，智能连接器，手爪构成完整的视觉机器人系统。能够由视觉系统对工件进行定位，驱动机器人带动手爪对工件进行抓取，并搬运至机器人所能到达的规定地点。 1、六轴工业机器人 机械结构：垂直多关节型 载荷重量：5kg 安装方式：地面安装 2、图像处理系统 智能相机 Lens5～50mm镜头 镜头调节圈 电源电缆。 网络电缆 CON-IBOB型Breakout Board,Isolated I/O输出板 24V/1.9A——DC电源 以太网通讯功能，提供Modbus、Profibus或DeviceNet联接 显示接口 嵌入式微处理器 适应工业现场需求，支持触摸屏 能识别任何印刷字符 生产部件完备性检查 复杂工件的正确装配检查 产品定位检查 零件识别或零件偏差检查 条形码的识别 与PLC联接进行输入输出控制，可以作为机器人（机械手）视觉系统为其提供位置坐标参数 与Visual C+ + 兼容 3、智能型连接器1套 4、夹持式手爪1套 ? 二、技术参数 1、六轴工业机器人 最大动作范围： 回旋： ≥, ≤； 下臂倾动: ≥, ≤； 上臂倾动：≥, ≤； 手臂横摆: ≥, ≤； 手腕俯仰: ≥, ≤； 手腕回旋：≥, ≤； 最大速度：2.1m/s 回旋： ≥； 下臂倾动: ≥； 上臂倾动：≥； 手臂横摆: ≥； 手腕俯仰: ≥； 手腕回旋：≥； 重复定位精度：≤0.05mm； 到达距离：1.44m； 电源： 220V,50/60Hz； 工作温度：～； 相对湿度：≤90%。 2、图像处理系统 CCD: 6.0mm×4.8mm(1/2) 分辨率：1280×1024； 象素： 4.65μm×4.65μm； 相机曝光时间： ≤1sec； 外部接口：RJ-45(10/100兆以太网通讯)； 数字I/O：8路 电源：24VDC,300mA； 尺寸：112mm×60mm×30mm； 安装：4×M4，7.9mm厚度； 温度：0℃～45℃； 3、智能型连接器 规格：54mm×121mm×104.7mm； 安装：搭扣至标准的35mm Din滑轨上； 电源要求：24VDC，24V下210mA(或最小的5W电源)，稳压绝缘； 外部接口：15针高密度D-Sub(VGA输出)，RJ-12(RS-232串口)，RJ-45(10/100兆以太网通讯，TCP/IP协议)； 可选项：DeviceNet和Profibus； 支持的监视器：640×480,800×600,1024×768在60～85Hz下； 认证：CE认证。 4、夹持式手爪 夹持范围:直径Φ≥10mm,≤100mm； 高度h≥20mm,≤60mm。 三、设备配置 控制柜1台 系统软件1套 关节机器人 智能摄像机 夹持式手爪 智能连接器 信号、数据总线通讯卡/接口1个 信号、数据通讯卡扩展槽1个 机器人本体至控制柜数据线1条（7米） 10、机器人本体至控制柜电机线1条（7米） 11、机器人基座离地高度100mm 12、联机使用联想电脑一台（奔腾IV2.0G／512M／40G／100M网卡／17寸纯平彩显／52X光驱／3.5寸软驱） 13、提供配套软件 14、通用光源LED光源及电源各1套 15、提供随机供应的附件清单 16、提供选购附件，易损件和消耗品的详细清单，以便需方选购。 17、技术文件：提供使用说明书，维修图册，操作手册，精度核验单，装箱单各一套。 四、售后服务 供货方负责设备运输、安装到长春工业大学（费用含在设备总价中）。 设备到达用户方后由供货方在3日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。 供货方中标后，在设备到达前15日内，由供货方提供不低于10天的技术培训，应使用户方至少2人员达到能进行操作、编程和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。 设备质量保证期为12个月（自使用地调试验收合格之日起计）。在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后48小时之内负责解决。 供货方负责设备终身维修。 设备使用软件终身免费升级。 供货方对设备定期回访（至少4个月一次）。 交货期：40天之内。 附件2:图像处理系统及配件 技术要求 光源