工业机器人分类及应用探析.ppt

1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.2 工业机器人的应用 所 处 按作业任务将工业机器人分为搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人 。 位 置 ———— 【 课 堂 认 机器人装配被广泛应用于各种电器的制造行业及流水线产品的组装作业，具有高效，精确，不间断工作的特点。 知 】 机器人装配 返回 目录 25/28 本章小结 所 工业机器人是一种能自动定位控制并可重新编程予以变 处 位 动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运材料、零件 置 ———— 和握持工具，以完成各种不同的作业。 【 工业机器人的发展过程可分为三代： 第一代为示教 - 再现型机器人，它可以按照预先设定的程 序，自主完成规定动作或操作，当前工业中应用最多。 第二代为感觉型机器人，如有力觉、触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。 第三代为智能型机器人，其尚处于实验研究阶段。 本 章 结 】 返回 目录 26/28 思考练习 1 、填空 所 处 （ 1 ）国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人 位 的 _______ ，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模 置 ———— 仿人的 _______ ，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。 （ 2 ）按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 _______ 机器 【 人、 _______ 机器人和 _______ 机器人。 思 （ 3 ）目前在我国应用的工业机器人主要分 _______ 、 _______ 和国产三种。 考 练 习 2 、选择 】 （ 1 ）工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ （ 2 ）按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ （ 3 ）机器人行业所说的四巨头指的是（ ）。 ① PANASONIC ；② FANUC ；③ KUKA ；④ OTC ；⑤ YASKAWA ；⑥ FANUC ； ⑦ NACHI ；⑧ ABB A. ①②③④ B. ①②③⑧ C. ②③⑤⑧ D. ①③⑤⑧ 返回 目录 27/28 思考练习 3 、判断 所 处 （ 1 ）工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作 位 置 机。（ ） ———— （ 2 ）发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机 器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、 【 烦琐的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤 思 考 事故和提高生产效率。（ ） 练 （ 3 ）直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业 习 】 机器人大多采用的结构形式。（ ） 返回 目录 28/28 返回 返回 返回 返回 1.1 什么是工业机器人 机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。 所 处 位 置 ———— 一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力 的多功能操作机。 【 课 堂 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械， 它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 认 知 】 返回 目录 4/28 一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 中国 1.1 什么是工业机器人 所 处 位 置 ———— 广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。它具有四个基本特征： 【 课 堂 认 知 ① 特定的机械机构 】 ② 通用性 ③ 不同程度的智能 ④ 独立性 返回 目录 5/28 * 进口部分（22000） 我国2012年工业机器人数据 进 口：22,000台 富士康：10,000台 本 土：1,000台 补充：机器人的发展概况 国产机器人与进口机器人尚存一定差距，具体现状如下： 第一，低端技术水平有待改善。 第二，产业链条亟待充实与规范