齿轮齿形与渐开线(陆宁老师机械原理精品课件).pptVIP

齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 非圆齿轮 齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓 二、渐开线齿廓 （一）渐开线的形成 （二）渐开线的性质 §3 渐开线及渐开线齿廓 渐开线的性质 1.渐开线的发生线 展直前后长度不变； 3. B 是渐开线K点处的曲率中心， BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线， 并与基圆相切 渐开线方程 1.渐开线的压力角 2.渐开线方程 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆 rb—基圆半径； BK—渐开线发生线 θK—渐开线上K点的展角 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 F Vk o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 F Vk 2. O r ra rf rb rf Pb 由渐开线的性质可知： 沿渐开线齿廓法线测量的齿距Pn等于基圆齿距Pb。 Pn 概念题为1