基于天空偏振模式图的抗噪声方位角算法-哈尔滨工程大学学报.PDFVIP

第３６卷第３期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３６ №．３ ２０１５年３月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｍａｒ．２０１５ 基于天空偏振模式图的抗噪声方位角算法 １ ２ １ ３ 关桂霞 ，韩愈章 ，吴敏华 ，韩建国 （１． 首都师范大学信息工程学院，北京 １０００４８；２． Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｄｕｋｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄｕｒｈａｍ，Ｎｏｒｔｈ Ｃａｒｏｌｉｎａ， Ｕ．Ｓ．Ａ；３． 北京化工大学信息科学与技术学院，北京 １０００２９） － 摘　 要：针对运动载体的相对方位角误差问题，提出一种基于移动 分段执行的卡尔曼滤波算法，以及具有可变初始群值 域的专门化遗传基因算法，提出的算法用来抑制信号源系统的有色噪声和测量系统的白色噪声对载体相对方位角的影 － 响。 该算法首先对利用判据解算出的相对方位角的近似解运行移动 分段执行的卡尔曼滤波算法，得出相对方位角的期 望值，然后运行遗传算法得到相对方位角的最优估值。 计算结果的精确度和执行过程的流畅性表明，该算法与天空偏振 光传感器相配合，能够为当前迅速发展的自主定位技术提供一个可靠的实现手段。 关键词：相对方位角；卡尔曼滤波算法；遗传基因算法；最优估值；偏振光传感器；自主定位 ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１３１１０７２ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．Ｕ１７０６．０２４．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＰ７２１．１　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１５）０３⁃０４０４⁃０５ Ｔｈｅ ａｎｔｉ⁃ｎｏｉｓｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆ ａｚｉｍｕｔｈ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｋｙ⁃ｌｉｇｈｔｅｄ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｐａｔｔｅｒｎ １ ２ １ ３ ＧＵＡＮ Ｇｕｉｘｉａ ，ＨＡＮ Ｙｕｚｈａｎｇ ，ＷＵ Ｍｉｎｈｕａ ，ＨＡＮＪｉａｎｇｕｏ （１． Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｃａｐｉｔａｌ Ｎｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００４８，Ｃｈｉｎａ；２． Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｄｕｋｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄｕｒｈａｍ，Ｎｏｒｔｈ Ｃａｒｏｌｉｎａ，Ｕ．Ｓ．Ａ；３． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｔｅｃｈ⁃ ｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００２９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ａｚｉｍｕｔｈ ｅｒｒｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｏｂｊｅｃｔ，ａ Ｋａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｏｖｉｎｇ ｂｌｏｃｋ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ ａｎｄ ａ ｓｐｅｃｉａｌｉｚｅｄ ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｔｈ ｖａｒｉａｂｌｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｄｏｍａｉｎｗｅｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｉｔ ｉｓｔｏ ｒｅ⁃ ｓｔｒａｉｎ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｂｒｏｕｇｈｔ ｂｙ ｔｈｅ ｃｏｌｏｒｅｄ ｎｏｉｓｅ ｏｆ ｓｉｇｎａｌ ｓｏｕｒｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄｔｈｅｗｈｉｔｅ ｎｏｉｓｅ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔ