基于射影定理分层控制的次同步阻尼控制器设计-电力自动化设备.PDFVIP

第 35 卷第 2 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．35 Ｎｏ．2 ２０15 年 2 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Feb. ２０15 基于射影定理分层控制的次同步阻尼控制器设计 李 宽 ，李兴源 ，李保宏 ，陈 实 （四川大学 电气信息学院 ，四川 成都 610065 ） 摘要 ： 火电机组经高压直流输电有可能引起轴系振荡 ，严重影响电力系统的稳定性 ，故为高压直流输电系统 设计次同步阻尼控制器尤为重要 。 从系统状态方程的角度出发 ，基于系统状态方程 ，通过滤波器提取轴系各 固有扭振模态 进而提出基于 和射影定理设计直流附加次同步阻尼控制器 最终实现各个模态 ， ， TLS鄄ESPRIT 的分层控制 。 射影控制可保留系统的主导特征根 ，能够在保留系统实际信息的同时降低控制器的阶数 。 以某 电网直流系统作为实例仿真模型 仿真结果表明 基于 和射影定理分层控制的阻尼控制器可有 ， ， TLS鄄ESPRIT 效增大系统阻尼 实现次同步振荡的快速抑制 且控制器阶数较低 便于工程实现 ， ， ， 。 关键词 ： 高压直流输电 ； 次同步振荡 ； 射影控制 ； 附加次同步阻尼控制器 ； 阻尼 ； 分层控制 ； 设计 中图分类号 ： TM 721.1 文献标识码 ： A DOI ： 10.16081／ j.issn.1006 －6047.2015.02.013 0 引言 的相位补偿量 ，设计出 SEDC 。 国内外大部分文献主 要是集中在基于数学算法 、SSO 发生机理进行相位补 高压直流输电 （ HVDC High Voltage Direct Cur鄄 偿等方法设计 从系统状态方程角度设计 ， SSDC SSDC rent ）作为一种大电网互联的有效手段 ，在国内外都 的研究较少。 ［ ］ 得到了广泛发展 1 。 HVDC 可以解决大容量 、高压 根据发电机轴系刚体系数 、轴系扭转系数及轴系 电 远距离输电问题 有效减小了电能损耗 但直流 、 ， 。 惯性时间常数等参数 ，可直接得到发电机轴系的 固有 输电整流站定电流控制的等间隔脉冲触发方式有 ［ ］