基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计-机电工程.PDFVIP

第31卷第8期 机 电 工 程 Vol. 31 No. 8 2014年8月 JournalofMechanicalElectricalEngineering Aug. 2014 DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2014.08.021 基于DSP和nRF24L01的无线直流 伺服电机控制器设计 黄齐敏，赵转萍，龚 醒 （南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016） 摘要：针对自定心三爪测头尾端的线芯数较多，电缆比较粗和硬的问题，将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中，提出了一 种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808，无线通信模块选用nRF24L01， 电机驱动部分采用驱动芯片+MOS管形式，驱动芯片选用IR2130，MOS管选用IRFU3806。论述了系统各硬件模块的选择方案，给出 了部分的