数字指南针系统的研究—硬件部分-毕业论文（设计）.docx

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 毕业设计（论文） 题 目：数字指南针系统的研究—硬件部分 学 院： 电子信息学院 专业班级：电气工程及其自动化2010级5班 指导教师： 李 力 职称： 工程师 学生姓名： 王 素 健 学 号： 21003040536 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 西安工程学本科毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 西安工程学本科毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 摘 要 指南针是用以判别方位的一种简单仪器,是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量等方面。 现代指南针替代旧的针式指南针，因为电子指南针全采用固态的元件，还可以简单地和其他电子系统接口。电子指南针系统中磁场传感器的磁阻（MR）技术是常用的解决方法。 本文是采用Honeywell公司的各向异性磁阻(AMR)传感器芯片HMC5883L和MSP430f149开发板设计了硬件电路系统，完成数据采样，经过ADC转换，通过IIC通信传输到最小系统，下载程序并在LCD1602上显示数据，再经RS232串口与上位机labview联接调试，并记录实验数据，最终证明了本系统硬件部分抗干扰性强，节能低耗，应用方便等特点。 关键字：电子指南针，HMC5883L，MCU(MSP430F149)，IIC PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 ABSTRACT A simple instrumentis used to determine the orientation of the compass, navigation is an important tool that can be used in a variety of occasions. Compass is the predecessor of one of the four ancient Chinese Sinan invention. The main component is a shaft rotatably mounted on the needle. Needle under the effect of the geomagnetic field can be maintained in the tangential direction of the magnetic meridian. Needle points to the geographic North Pole Arctic, take advantage of this capability can identify the direction. Terms commonly used in navigation, geodesy and so on. Modern compass needle compass replace the old, all-solid-state electronic compass because components can also be easily interfaces with other electronic systems. Magnetoresistive electronic compass magnetic field sensor system (MR) technology is the best solution. This article is the use of Honeywells anisotropic magnetoresistive (AMR) sensor chip HM