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第二章 牛顿运动定律 牛顿运动定律 第二章 §2-3 牛顿第二定律及其微分形式 一、牛顿第二定律 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与外力的大小成正比，并与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。 对应单位： 牛顿第二定律具有瞬时性、矢量性、叠加性 瞬时性 矢量性 叠加性 几个力同时作用在一个物体上，物体产生的加速度等于每个力单独作用时产生的加速度的叠加。 力 同时作用在物体上， 分别表示合力、合加速度， 分别 表示各个力产生的加速度。 分量形式： 直角坐标系 自然坐标系 动量为 的物体，在合外力 的作用下，其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力 . 数学表达式： 二、牛顿第二定律的微分形式 或 一般有 当 时， 为常量 解题步骤： 分析题意，确定研究对象; 对研究对象进行受力分析; 建立适当的坐标系,列出方程; 求解方程, 讨论结果. 注意：求解问题时先进行符号运算，最后代入数值计算（如果需要）。 §2-4 牛顿运动定律应用举例 1. 常力作用下的连结体问题 例题2-1 电梯中的连接体 例题2-2 小车上的摆锤 例题2-3 圆锥摆 2. 变力作用下的单体问题 例题2-4 小球在水中竖直沉降的速度 例题2-5 细棒在水中的沉降速度 例题2-1 设电梯中有一质量可以忽略的滑轮，在滑轮两侧用轻绳悬挂着质量分别为m1和m2的重物A和B，已知m1m2 。当电梯(1)匀速上升，(2)匀加速a上升时，求绳中的张力和物体A相对电梯的加速度。 m1 m2 m1 m2 解：以地面为参考系，物体A和B为研究对象，分别进行受力分析。 (1)电梯匀速上升，物体对电梯的加速度等于它们对地面的加速度。根据牛顿第二定律，对A和B分别得到： 得到： 例题2-1 设电梯中有一质量可以忽略的滑轮，在滑轮两侧用轻绳悬挂着质量分别为m1和m2的重物A和B，已知m1m2 。当电梯(1)匀速上升，(2)匀加速a上升时，求绳中的张力和物体A相对电梯的加速度。 m1 m2 m1 m2 解：以地面为参考系，物体A和B为研究对象，分别进行受力分析。 (2)电梯以加速度a上升时，以地面为参考系,A对地的加速度ar-a，B的对地的加速度为a+ar，根据牛顿第二定律，对A和B分别得到： 解此方程组得到： 例题2-4 计算一小球在水中竖直沉降的速度。已知小球的质量为m，水对小球的浮力为B，水对小球的粘性力为R=Kv，式中K是和水的粘性、小球的半径有关的一个常量。 m 解：以小球为研究对象，分析受力： 小球的运动在竖直方向，以向下为正方向，根据牛顿第二定律，列出小球运动方程： 小球的加速度 分离变量： 积分得到： o t 作出速度-时间函数曲线： 物体在气体或液体中的沉降都存在极限速度。 极限速度为： 一：惯性参照系 小球静止,符合牛顿定律 但小球具有加速度,不符合牛顿定律 §2-7 非惯性系 惯性力 凡是牛顿定律适用的参照系称为惯性参照系，简称惯性系。（上例中地面） 凡是牛顿定律不适用的参照系称为非惯性系。（上例中车厢） 确定一个参照系是否为惯性系，只能依靠观察和实验。 观察到的现象和理论还进一步证明: 所有相对于惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系, 而相对于上述惯性系作变速运动的参照系就不是惯性系. 力学中，一般认为地球及地面上静止或作匀速直线运动的物体都可近似看作惯性系。 第二章 牛顿运动定律