视觉传感技术在焊接机器人中应用.pptxVIP

视觉传感技术在焊接机器人中的应用;背景介绍;3;一.视觉传感技术;2.被动视觉技术;被动视觉传感器;3.CCD（charge coupled device）相机原理;二.视觉信息的处理;;;2.图像分离;三.视觉传感技术在机器人焊接中的应用; 2、被动视觉传感技术在机器人焊接中的应用 在国内，上海交通大学通过被动视觉传感技术，结合有效的图像处理技术和创新的控制技术，建立了一套基于被动视觉的铝合金机器人焊接焊缝跟踪与成形控制的在线控制平台。在国外，有开发了一套基于视觉传感和电弧传感的三维焊缝实时跟踪系统。左右的偏差精度达到 。高度偏差达到了;;任务 分配;16