圆盘给料机自动配料控制高级工.PPTVIP

第四章 圆盘给料机的PLC及变频控制 4-1 施耐德变频器的现场总线通讯 4-2 施耐德变频器的副线端子通讯 4-3 施耐德变频器的参数设置 4-4 圆盘给料机的自动配料原理 4-5 圆盘给料机的PLC控制程序 施耐德变频器通讯Profibus-DPATV61/71 变频器通讯的介绍： 变频器通讯需求的增加 传统的变频器控制方式 I/O给定和信息获得 变频器通讯的优点 经济 信息量 设备联网的要求 变频器通讯的缺点 有些情况下费用增加 响应速度与可靠性 Profibus-DP网络结构 标准的RS485总线 不带中继器，单段32个设备；带中继器，最多127个设备。 通讯速率由网络上的设备总数和距离决定 ATV58 Profibus-DP卡的安装 ATV71 Profibus-DP卡的安装 ATV71 Profibus-DP卡的parameter setting 在变频器的1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过Profibus-DP通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。 Scan input的定义 COM.SCANNER INPUT 这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。 在出厂设置里，COM.SCANNER INPUT菜单的8组参数初值为： Scan.IN1 address ： 3201 Scan.IN2 address ： 8604 Scan.IN3 address ： 0 Scan.IN4 address ： 0 Scan.IN5 address ： 0 Scan.IN6 address ： 0 Scan.IN7 address ： 0 Scan.IN8 address ： 0 Scan output的定义 COM.SCANNER OUTPUT 这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1 address到Scan.Out8 address。用来定义PLC要修改变频器的哪些参数的数据（写）。 在出厂设置里，COM.SCANNER OUTPUT菜单的8组参数初值为： Scan.Out1 address ： 8501 Scan.Out2 address ： 8602 Scan.Out3 address ： 0 Scan.Out4 address ： 0 Scan.Out5 address ： 0 Scan.Out6 address ： 0 Scan.Out7 address ： 0 Scan.Out8 address ： 0 分配的地址共分两部分，Slot1显示的是Profibus-DP通信的PKW区域，占4个输入字和4个输出字。它们分别是PIW256、PIW258、PIW260、PIW262和PQW256、PQW258、PQW260、PQW262. Slot2显示的是Profibus-DP通信的PZD区域，占10个输入字和10个输出字二它们分别是PIW264，…，PIW282和PQW264，…，PQW282。 ③读写变频器数据。 经过前两个步骤，就可以在PLC中读写变频器的数据了。以前提到变频器可以定义8个输入字COM. SCANNER INPUT和8个输出字COM．SCANNER OUTPUT二这16个字就对应到了Profibus-DP的PZD区域的前8个输入字和前8个输出字。最后两个输入字和最后两个输出字系统留作备用。 比如，在出厂设置里，COM．SCANNER INPUT的定义如下： Scan. IN1 address: 3201-PIW264 Scan. IN2 address: 8604-PIW266 Scan. IN3 address:0-PIW268 Scan. IN4 address:0-PIW270 Scan. IN5 address:0-PIW272 Scan. IN6 address:0-PIW274 Scan. IN7 address:O-PIW276 Scan. IN8 address:0-PIW278 3201和8604分别是变频器状态字( ETA)的地址和输出速度(RFRD)的地址。对应到PLC，就分别是PIW264和PIW266的值。因此，经过上述步骤的配置后，PLC程序就可以直接从PIW264和PIW266来获得状态字和输出速度的值了。 十进制的逻辑地址9001，既是Profibus-DP的通信地址，又是Modbus的通信地址。其读写类型为R