得到直角坐标形式的质点运动微分方程.PPT

或 一般说来，动力学中的约束力，不仅与物体所受的主动力有关，而且与物体的运动有关，这是与静力学中的约束力不同之处。 第二节 质点运动微分方程 　　可见，绳子的拉力包含两部分： 一部分是由P,W,F 等静力作用引起的，称为 静反力； 另一部分是由物体运动引起的，称为动反力。　　 重量为W=30kN的物体悬于钢索下端，以匀速v0=2m/s下降，若卷筒突然刹车，求钢索的最大伸长。 设卷筒刹车时钢索每伸长10mm需力20kN。 解:刹车后物体只有上下运动，只需一个坐标就可确定物体的位置。 取平衡位置为坐标原点，x轴铅直向下，如图9-6所示。 第二节 质点运动微分方程 考虑物体离开平衡位置x时的受力情况，它受重力W及钢索的拉力F 作用。 N/m=2×10６N/m 可得物体的运动微分方程为 即 其中 是钢索的静伸长。 弹性常数 在平衡位置钢索的拉力为 第二节 质点运动微分方程 令 则有 考虑运动初条件，即 ， 得 解出 当 t = 0 时， 其解为 第二节 质点运动微分方程 钢索的最大伸长： 由运动方程可知，物体作简谐振动 ， ，周期 振幅为 上面的运动方程是以物体的静平衡位置为坐标原点得到的。如果取其它位置为坐标原点，虽然物体的运动仍然是简谐运动，但微分方程及最后的运动方程都将与上面的形式不同。 最后得到 第二节 质点运动微分方程 第三节 质点在非惯性参考系中的运动 第三节 质点在非惯性参考系中的运动 前面讨论了质点（或质点系）在惯性参考系中的运动， 即绝对运动。 而在自然界和工程技术中 有很多问题，需要研究质点 相对非惯性参考系的运动， 即相对运动。 例如: 考虑地球自转时，河中水流的运动；远程炮弹、人造卫星的运动；地球自转对大气环流的影响等。 北半球水流对右岸的冲刷严重 第三节 质点在非惯性参考系中的运动 北半球水流对右岸的冲刷严重 第三节 质点在非惯性参考系中的运动 * 　　动力学研究作用于物体上的力与物体的运动变化之间的关系。 动力学问题越来越重要 第九章 质点动力学 汽车动力特性测试 机 械工程 第九章 质点动力学 载人飞船的交会与对接 v2 A v1 B 航空航天工程 第九章 质点动力学 拱坝的抗震与控制 水利工程 第九章 质点动力学 建筑物抗震实验 土 木 工程 第九章 质点动力学 体育运动 球棒击球 F v2 v1 棒球在被球棒击打后，其速度的大小和方向发生了改变。如果已知这种变化即可确定球与棒的相互作用力。 第九章 质点动力学 健康医学 心脏动力学 第九章 质点动力学 第 三 篇 动力学 第九章 质点动力学 第十章 质心运动定理 动量定理 第十一章 动量矩定理 第十二章 动能定理 第十三章 达朗贝尔原理 第九章 质点动力学 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 第二节 质点运动微分方程 第三节 质点在非惯性 参考系中的运动 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 1、牛顿运动定律 质点动力学的基础是三个基本定律，这些定律是牛顿在总结前人研究成果基础上提出的，称为牛顿三定律。 第一定律　惯性定律 任何物体，如不受外力作用，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律 　力与加速度关系定律 　　质点受到外力作用时，其加速度的大小与所受力的大小成正比，而与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向一致。 第三定律　作用与反作用定律 　　两物体间相互作用的力同时存在，大小相等，作用线相同而指向相反。 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 2. 惯性参考系 适用牛顿定律的参考系称为惯性参考系。 实践证明，在绝大多数工程问题中，地球可取为惯性参考系。 物体在惯性参考系中的运动称为绝对运动，还习惯地将惯性参考系称为固定坐标系或静坐标系。 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 　　在国际单位制中，力的单位是牛顿。 　　质量、长度、时间为基本单位，力的单位为导出单位。即 １N=1kg·1m/s2 应当注意，质量与重量是两个不同的概念。　　 　　例如力的量纲是MLT-2，速度的量纲是LT-1，加速度的量纲是L