FXPLC基本指令及应用-南昌理工学院.DOC

南昌理工学院电子与信息学院教案 PAGE PAGE 2 第四章FX2系列可编程控制器及指令系统（4） 教学目的： 1.学生掌握FX系列PLC的基本指令编程应用，梯形图的编程规则。 2.学生掌握用基本指令，采用梯形图编制一定功能的程序。 教学重点：基本指令的编程应用、梯形图程序的编程规则 教学难点：应用基本指令，使用梯形图编程 教学内容：4.3FX2系列PLC的基本指令 4.4 梯形图的编程规则 教学方法：讨论式、启发式、板书式、多媒体、实验室。 教学进度：本内容为2学时 参考资料： 1.《工业电气控制技术教程》张鹤鸣 北京理工大学出版社 2. 《可编程控制器应用技术》张万忠主编 化学工业出版社 7 8 91011 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 1314 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 4.4 梯形图的编程规则 梯形图形象、直观和实用，并且与继电器控制电路图很相似，很容易将继电器控制电路图转化为梯形图。对一般的电气工程技术人员来讲，对继电器控制电路图都很熟悉，因此国内大多是以梯形图为PLC的主要编程语言。 但是梯形图与继电器电路图毕竟不同，有自己的特点。本节介绍梯形图的编程的基本规则，以利于后面指令系统的介绍及应用实例中梯形图的阅读。 梯形图的设计必须满足控制要求，这是设计梯形图的前提条件。此外，在绘制梯形图时，还遵循以下几个基本规则： 梯形图按“自上而下、从左到右”的顺序绘制。与每个继电器线圈相连的全部支路形成一个逻辑行，即一层阶梯。它们形成一组逻辑关系，控制一个动作。如图所示，每一逻辑行起于左母线，终于右母线，继电器线圈与右母线直接连接，不能在继电器线圈与右母线之间连接其他元素。 （2）在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上面，如图所示；几条支路串联时，并联触点多的应安排在左面，如图上所示。这样减少编程指令。 （3）不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向，如图上所示。这样梯形图中的逻辑关系清楚，可以方便编程。 （4）梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直支路上；因在梯形图中的一个触点是不应有双向电流通过，如图4-19（a）中元件3所示，这种情况下不可编程。遇到这种情况，应将梯形图进行适当变化，变为逻辑关系明晰的支路串、并联关系，并按前面的几项原则安排各元件的绘制顺序，如图4-19（b）所示。 （5）在梯形图中，如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系又不清晰，应将梯形图进行变化，以便编程。如图4-20（a）所示，可以变化为图4-20 4.5 常用基本环节的编程 在熟悉了梯形图的编程规则和PLC的指令系统后，本节针对一些在实际系统中常见的控制功能，说明其实现方法和技巧，并给出相应的梯形图。 这些针对常见功能的设计方法和技巧适用于一般的PLC系统，是进行实际PLC控制系统应用程序设计的基础，具有一定的实用和参考价值。 1. 启动、保持和停止电路 实现Y0的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。 在实际电路中，启动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。 X0为启动信号，X1为停止信号。图（a）、（c）是利用Y0动合触点实现自锁保持，而图（b）、（d）是利用SET、RST指令实现自锁保持。另外，图（a）、（b）为复位优先（即当X0和X1同时有信号时，则Y0断开），而图（c）、（d）为置位优先（即当X0和X1同时接通时，则Y0接通）。 2.延时接通和断开回路 通常，用一个定时器就可以实现触点的延时接通、瞬时断开功能。当需要实现延时接通、延时断开功能时，可用图所示的梯形图程序，图中使用了两个定时器。 图 延时接通和断开回路 3. 顺序脉冲发生器 4．方波和占空比可调的脉冲发生器 （a）所示的梯形图由两个定时器和一个输出继电器组成，可产生如图（b）所示的方波。定时器T0控制Y0接通时间，T1控制Y0断开时间。T0和T1的设定时间相同，则Y0输出方波。 调整两个定时器的设定时间，就可以输出占空比可调的脉冲信号 5.应用PLC编程控制电机运行 单方向运转的控制 双方向运转的控制 只有软件互锁的梯形图 双重互锁的梯形图 课后作业： 1.P96 1，3