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球杆系统实验课件 易杰 实验一 球杆系统的创新结构设计实验 1、 实验目的 1)激发学生的创新意识、将脑中的创新意识 转换为纸面或计算机图形的能力。 2)将图形转换为产品模型的能力以及将产品模型转换为实际产品的能力。 3)通过创新机构设计，更深的了解机械机构的特点和优缺点。 图2 球杆系统结构2 图1所示的机构把固定支撑点移到了横杆的中间，这样可以减少主动件的运动范围，系统反应更加迅速，但是也由一定的缺点，电机的位置误差的影响也会更加明显。图2所示的球杆系统机构具有以下的特点：结构简单，省去了齿轮机构；电机直接驱动，反应更加迅速。但缺点也很明显：两端悬臂，系统振动较大，电机定位精度要求较高。 本实验可以利用CAD、PRO/E等先进的机械绘图工具进行零件的设计以及装配实验。 3、 实验设备 GBB系列球杆系统；CAD或PRO/E等绘图软件 4、 实验内容 实验由以下几部分组成： 1)创新基础实践 利用球杆系统的机械和电子控制元器件，进行部件、 整机的系统仿真、工程模拟和创新设计。 2)创新设计制作 使学生在工程创新设计方法和过程、产品的概念设计、方案设计、详细设计、产品的加工、制造、装配、调试、性能