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西门子PLC可编程序控制器干扰剖析及措施 　　摘 要： 分析西门子PLC可编程控制器受干扰的机制，并结合实践提出应对各种干扰源采取的抗干扰措施，指出在工程应用中必须综合考虑控制系统的抗干扰性能。 　　关键词： PLC可编程控制器；抗干扰；西门子 　　1 概述 　　PLC可编程控制系统采用现代大规模集成电路技术，综合了机技术、自动控制技术和通信技术，具有控制功能强，通用性好，应用灵活，易于扩展等优点，在工业控制系统中广泛应用。西门子S7系列可编程控制器是专门为冶金、电力等工业控制设计的。在设计制造时已采取了很多措施来适应复杂的现场环境，具有很高的可靠性和抗干扰能力。但是为了确保整个控制系统稳定可靠，我们还要从工程设计、安装施工和运行维护中充分考虑各种因素，除了尽量使PLC有良好的工作环境条件，还要切断或衰减电磁干扰的传播途径、抑制干扰源，提高系统的抗干扰能力。 　　1.1 来自电源的干扰 　　PLC系统的正常供电电源均由电网供电。电网覆盖范围广，除了本身有波动外，还受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。此外开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等都通过输电线路传到电源原边。这些都形成电源干扰，一方面通过PLC系统的供电电源直接串入，如CPU电源、I/O模块电源等。另一方面是通过变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入，造成程序错误或运算错误，使PLC不能正常运行。 　　1.2 信号线引入的干扰 　　仪表信号，PLC控制信号都为弱电。各类信号传输线传输有效的各类信号外，易受外部干扰信号侵入。信号线引入的干扰主要有两种途径：一是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，二是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰。 　　1.3 变频器干扰 　　一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。 　　1.4 来自接地系统混乱的干扰 　　为了抑制电磁干扰的影响，提高设备电磁兼容性，PLC控制系统一般都进行接地。正确的接地能较好的抑制电磁干扰，同时抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，影响PLC系统正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。这样会引起各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，可能构成闭合环路，引起地环路电流，影响系统正常工作。 　　2 抗干扰的措施 　　2.1 电源干扰的抑制 　　PLC本身的抗干扰能力都很强。通常将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线，对于来自电源线干扰，一般都有足够强的抑制能力。抑制电源干扰一般可采取如下措施： 　　① 将24vDC传感器电源的M端子接地。 　　② PLC电源采用隔离电源。但因其结构及制造工艺等因素使其隔离效果并不理想，故在PLC电源输入端使用隔离变压器，其初级绕组和次级绕组分别加屏蔽层，并将屏蔽层可靠接地，对抑制电网干扰信号有较好效果。同时，二次侧接线使用双绞线，能有效减少电源线带来干扰。 　　③ 使用滤波器。滤波器具有较强的抗干扰能力，同时可防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。在干扰严重场合，常常同时使用隔离变压器和滤波器。需要注意的是，应先把滤波器接入电源，然后再使用隔离变压器。 　　④ 采用分离供电方式。将PLC、I/O设备及其他装置分别由各自的具有隔离功能的变压器供电，并与主回路电源分开。需要注意的是，如果系统中含有扩展单元，则其通电与断电必须与基本单元同时进行；如做不到，应确保MOS电源先通电后断电。 　　⑤ 对于变送器和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电，应选择分布电容小、隔离效果好的配电器，以减小对PLC系统的干扰。 　　⑥ 条件允许的情况下或重要的PLC控制系统中，应配置UPS供电，UPS供电除了提高电源的供电可靠性，保证电网馈点不中断，还具有较强的隔离性能。 　　2.2 信号线引入的防干扰措施 　　① 输入、输出线分开，不能使用同一根电缆。 　　② 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接，在允许的条件下将导线的电流流向作反方向处理，以减弱相互产生的磁场的干扰。尽量使信号线与电源线分开敷设，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，绝对禁止电源线、信号线用同一根电缆。 　　③ 信号在接入PLC前，在信号线与地间并接电容，在信号两极间加装滤波器，输入端和输出端中间加上信号隔离器，可有效解决干扰问题。 　　④ 使用屏蔽线，屏蔽层只一端接地，可防止干扰。 　　⑤ 在PLC控制系统的软件设计和组态时，在软件方面进行抗干扰处