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锥形件结构的半自动化电磁铆接托架-航空制造技术

Mechanical Connection 机械连接 锥形件结构的半自动化 电磁铆接托架 李  可,曹增强,杨宝惠,左杨杰 (西北工业大学机电学院,西安 710072) [摘要]  分析了航天锥形件结构普通铆接方法存在的问题,提出采用电磁铆接技术具有一定的优势。针对手工电磁 铆接和自动化电磁铆接的不足,提出了电磁铆接技术在航天锥形件结构装配应用中的工艺方法,设计了半自动化电 磁铆接系统托架的结构和工作流程。该系统关键技术包括铆枪和顶铁自动对中、工件精确角度自动调整及铆枪减振 系统设计。最后,对半自动化电磁铆接托架可以解决手工铆接出现的问题进行了总结。 关键词:锥形工件;电磁铆接;半自动化;自动对中;减振系统 DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2017.22.061 主要的连接方式。机械连接主要有 复合材料结构安装损伤问题 [7] 。在 螺接和铆接,螺接安装成本高、工艺 航天制造领域,利用电磁铆接技术, 复杂,而铆接工艺简单、成本低,所以 可以解决大直径铆钉、复合材料结构 航天产品连接主要以铆接为主 [2-4] 。 的铆接难题,并且可减小铆接噪音, 随着国内航天制造技术的快速发展, 改善工人劳动条件 [8] 。 航天产品的质量和可靠性越来越受 到关注,许多航天产品开始采用复合 电磁铆接 材料结构、钛合金结构和大直径铆钉 电磁铆接在国内经过 30 多年的 结构,这些结构的使用对铆接工艺提 发展,国产电磁铆接设备已在航空航 出了更高的要求 [5] 。普通铆接,如锤 天领域得到一定的应用,并已成为解 铆和压铆,虽然成本较低、技术较成 决铆接难题的有效方法。电磁铆接 熟,但难以实现钛合金结构和大直径 分为手工电磁铆接和自动化电磁铆 铆钉的铆接,同时容易引起复合材料 接。 李 可 硕士研究生,主要研究方向为飞机 结构损伤,无法满足新型结构对铆接 1  手工电磁铆接 先进装配与连接技术。 工艺的要求,并且存在铆接效率低、 手工电磁铆接系统主要由托架 铆接质量差、干涉量控制难、噪音大 和铆枪组成,托架由龙门框架、两个 等难题 [6] 。 重力平衡器、滑轮等组成 [9] 。图 1 为 和普通铆接相比,电磁铆接具有 西北工业大学研制的手工电磁铆接 很多优点:首先,电磁铆接加载速率 系统,其中重力平衡器用来平衡铆枪 极高,适合于应变率敏感材料的成 和顶铁的重力。手工铆接过程需要 形,是解决钛合金等难成形材料铆钉 两名操作者同时工作,通过滑轮沿导 航天产品舱段主要以锥形筒状 铆接的有效途径;第二,电磁铆接干

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