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- 2018-11-16 发布于福建
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数字电液调节系统介绍及故障剖析
数字电液调节系统介绍及故障剖析
【摘 要】介绍汽轮机数字电液调节系统电子控制系统的主要配置及功能,数字电液控制系统重要部件的原理和应用,数字电液控制统的故障分析。
【关键词】数字电液调节;配置;故障
DEH控制系统是汽轮机数字电液控制系统的简称。其系统具有响应速度快,控制灵活和可靠性高等诸多优点,不仅可以实现汽轮机转速控制、功率调节,还能按不同的工况,根据汽轮机的应力及其满足辅助条件的前提下,使机组由盘车状态实现自动升速、并网、增减负荷,以及对机组实现参数巡测、监视、报警、保护、记录和事故追忆等功能。
1.电子控制系统主要配置
汽轮机数字电液控制系统由电子控制系统和液压系统(简称EH)两部份构成。其中液压系统主要包括:供油系统、执行机构、危急遮断系统、机械超速及手动停机装置。在这里主要介绍日立公司H5000M系统的硬件配置。
1.1带隔离的智能模拟量输入板
本模板是具有多种量程的隔离型模拟量板。来自外部的模拟量输入信号按时间划分,依次被选择,经过A/D变换器变成数字量后由光电耦合器进行隔离后由板内CPU读取,经过一定的处理写到存储器的相应地址保存,以上动作循环进行。控制器只要读取存储器中的数据,就可得到各输入信号的转换结果。该模板具有硬件在线诊断功能,可完成硬件电路的在线诊断,发生故障时,在模板面板上给出报警指示。
1.2 带模拟保持的模拟输出板
由CPU写入的数字量存入寄存器。D/A变换器将该数据变换为模拟量,经信号分离后由规定的模拟保持放大器保持,经过该放大器输出到过程。
1.3 带寄存器文件的热电偶用非隔离型模拟量输入板
本板可连接16点热电偶(THC)输入,此16点中的一点可用于连接冷接点补偿用测温电阻(RTD)。THC的输入电压及RTD阻值的变化在板内变换成数字量送入计算机。另外,本板有检测THC输入信号断线的功能。
1.4 热电阻用非隔离型模拟量输入板
输入热电阻Rx 由电桥变换为电压信号经过滤波再由多路选择器顺序选择后由可变放大器将电压放大送给A/D 变换成数字量转换结果放入与通道相对应的板内寄存器中以上过程循环进行扫描周期为5.4ms 控制器要获得数据只要通过总线按规定地址从对应寄存器读出数据即可。
1.5 机器群级控制器R600CH(LPU100H)
LPU100HCPU板为控制系统的核心,它与驱动控制模件、数字输入/输出模件、模拟量输入/输出模件一起构成过程控制站或I/O数据采集站,完成过程量信号采集、处理以及控制输出等。通过FDDI网络与其它控制器相连接,完成控制器之间的数据通讯;通过网络控制器与操作员站相连接,完成与操作员站的数据通讯。控制系统是DEH系统的核心,它的稳定性及可靠性将直接影响机组DEH系统的调节性能及稳定运行。
2.基本调节原理及主要部件
DEH调节系统基本原理实际上为模拟―数字,功率―频率,电子―液压调节系统, 其采样的讯号除转速为数字量外,其余采样讯号为模拟量, 故送入A/D转换器变换成数字量, 在计算机中进行数字处理和运算, 其输出数字量经D/A反变换后送到电液转换器, 将电讯号转变成液压讯号, 此液压讯号作用于油动机以控制主汽门及调节汽阀的开度, 使汽轮机的转速或功率发生变化。系统中的给定值, 有转速给定及功率给定, 可以数字量输入, 也可以模拟量输入。其主要工作部件为功放模板LYF710A、电液伺服阀及位移传感器(LVDT)。
2.1 功放模板LYF710A
本模板是内置LVDT变换器和PI调节器的阀门位置伺服控制驱动卡。
主要功能特点:
● 2路3线制(兼容6线制)隔离型交流LVDT变换器输入,也可设定为0~5V 隔离型AI输入。
● 2路冗余±40mA隔离型AO驱动输出和回读指示,输出零位电流和上下限电流可调。
● 内置抗积分饱和的可调参数PI 调节器,可设定为纯比例调节器。
● 可实现带无扰切换功能的后备手动操作和指示。
● 具有硬件快速关断保护功能。
● 具有AI(LVDT)、AO量程自动校正功能。
主要功能:
(1)LVDT 校正。(2)AO校正。(3)PI参数设定。
2.2 电液伺服阀
电液伺服阀由一个力矩马达两级放大及机械反馈系统组成。第一级放大是双喷嘴和挡板系统;第二级放大是滑阀系统,其原理如下:
当有电气信号有伺服放大器输入时,力矩马达中可动的衔铁上的线圈中就有电流通过,并产生一磁场,在两旁的磁铁作用下,产生一旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积相等,则喷嘴两侧油压相等。当有
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