《自动控制理论教学课件》四频率分析法复习课程.pptVIP

自动控制理论第四讲 控制系统的频率法分析;利用频率特性通频带的概念，可以设计出既满足系统动态性能指标，又能使不希望有的噪声减小到满意程度的系统。 频率特性也是一种数学模型，而且系统或元部件的频率特性可以用实验的方法测定。对于难于用机理法建立数学模型的系统或元部件非常实用。 频率法不仅适用于线性系统，还可以应用于某些非线性系统。是广大工程技术人员熟悉并广泛使用的有效方法。;频率特性的概念;定义： 该复数量的幅值和相位（相角）都随频率而变化，称为该电路的频率特性。 频率特性反映了电路在不同频率下传递正弦函数的性能，A（?）与?的关系称为幅频特性，?（?）与?的关系称为相频特性。;频率响应：系统对正弦输入信号的稳态响应。 频率特性：稳态正弦输出量复数符号与相应的输入量复数符号之比。 可以证明：对于稳定的系统，用j?代替系统传递函数中的s，就可得到系统的频率特性，即 ;频率特性的应用范围;频域和时域的对应关系;单位阶跃函数的傅氏级数展开式： 设系统（或环节）的频率特性为： 系统或环节的单位阶跃响应（频率特性和阶跃过渡函数的关系式）： 上式说明单位阶跃输入作用下的暂态响应，可以用稳态的频率特性来描述。;典型环节的频率特性;对数坐标图或伯德（Bode）图;当系统由许多环节组成时，系统的频率特性为环节频率特性的乘积： 在绘制系统的对数频率特性时，只需将各个环节的对数坐标图进行加减即可。;