基于相平面法的制动方向稳定性分析.PDFVIP

汽 车 工 程 2014 ( 36 ) 8 Automotive Engineering 2014 (Vol． 36)No． 8 年 第 卷 第 期 20 14 183 基于相平面法的制动方向稳定性分析* 1 1，2 3 ， ， 李 静 王子涵 王 宣锋 ( 1. ， ， 130022 ; 2. ， 20 120 1; 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 上海泛亚汽车技术