《自动控制理论教学课件》七分析与校正复习课程.pptVIP

2018-11-15 第七讲 控制系统性能分析与校正 1 自动控制理论第七讲 控制系统性能分析与校正 2018-11-15 第七讲 控制系统性能分析与校正 4 控制系统性能指标 时域性能指标 开环频域指标 闭环频域指标 综合性能指标（误差准则） 2018-11-15 第七讲 控制系统性能分析与校正 5 误差积分指标－综合性能指标 误差平方积分指标（ISE）： 误差绝对值积分指标（IAE）： 时间乘误差绝对值积分指标（ITAE）： 时间乘误差平方积分指标（ITSE）： 瞬时误差的定义： 2018-11-15 第七讲 控制系统性能分析与校正 6 误差积分指标取决于系统的结构和参数。对于选定的某一特定的误差积分指标，总可以通过调整系统的参数值使之达到最小。从而使控制系统在这个特定指标意义下达到最优。 2018-11-15 第七讲 控制系统性能分析与校正 7 从频域响应和时域响应的对应关系分析系统的动态性能 在时域分析中，用暂态响应指标来评价系统品质；在频域分析中，则用频域指标来评价系统的品质。 频域法的优点是当系统的频域特性不满足性能指标的要求时，可以直接从频率特性上分析如何改变系统的结构和参数来满足性能指标的要求。 由于频域法分析问题不及时域法来的直观，并且有时在设计时给出的是时域指标（暂态响应指标），因此需要研究频域指标和时域指标的对应关系。 2018-11-15 第七讲 控制系