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例1：直接启动停车控制 控制电路图 SB1 SB2 KM KM I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM 常开接点 常闭按钮 Why? X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接线图 (ED) Y0 X1 Y0 X0 程序： KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 I/O分配： ST?X0 SSF ?X1 SSR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 例2：三相异步电动机的正反转控制 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 ST X1 OR Y0 AN / X0 AN / Y1 OT Y1 ST X2 OR Y1 AN / X0 AN / Y0 OT Y0 ED 编程中应注意的几个问题 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 一、用电路变换简化程序(减少指令的条数） 二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (