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Copyright(a) ： 日期： 修改记录： 描述： STM32共有14组过滤器，用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了 2个可 配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxRl。 对于过滤器组，可以将其配置成屏蔽位模式，这样CAN.FxRO中保存的就是标识符 匹配值，CAN_FxRl屮保存的是屏蔽码， 即CAN_FxRl中如果某一位为1, 则CAN_FxRO中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器; CAN_FxRl巾为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。 过滤器组还可以被配置成标识符列表模式，此时CAN_FxR0和CAN.FxRl中的都是要 匹配的标识符，收到的帧的标识符必须与其屮的一个吻合才能通过过滤。 例如： CAN FilterlnitStructure.CAN FilterNumber=O; //设置第一组过滤器 CAN FilterlnitStructure.CAN FilterMode=CAN FilterMode IdMask; //屏蔽位模式 CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; 32位 CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterldHigh=(0x0635?5); //接收ID为635的消息11位帧ID标准帧因此左移5 CAN FilterlnitStructure.CAN FilterldLow=0x0000; CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterMaskldHigh=Oxffff; // CAN FilterlnitStructure.CAN FilterMaskldLow=Oxffff; CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFOO; //第一组过滤器指向FIFOO CAN FilterlnitStructure.CAN FilterActivation=ENABLE; CAN_Filterlnit(CAN_FilterlnitStructure); 滤波器配置详细如下： 1、对扩展数裾帧进行过滤彳只接收扩展数据帧) CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterldHigh = (((u32)slave_id?3)0xFFFF0000)?16; CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterldLo=(((u32)slave_id?3)|CAN」D_EXT|CAN_RTR_DATA)0xFF FF; CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterMaskldHigh = OxFFFF; CAN FilterlnitStructure.CAN FilterMaskldLow = OxFFFF; (注：标准帧数据帧、标准远程帧和扩展远程帧均被过滤) 2、 对扩展远程帧过滤:(只接收扩展远程帧) CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterldHigh = (((u32)slave_id?3)0xFFFF0000)?16; CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterldLow (((u32)slave」d?3)丨 CAN_ID_EXT| CAN_RTR_REMOTE)OxFFFF; CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterMaskldHigh = OxFFFF; CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterMaskldLow = OxFFFF; 3、 对标准远程帧过滤只接收标准远程帧) CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterldHigh = (((u32)slave_id?21)0xffff0000)?16; CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterldLow (((u32)slave_id?21)| CAN_ID_STD| CAN_RTR_REMOTE)Oxffff; CAN_FilterlnitStructure.CAN_FilterMaskldHigh = OxFFFF; CAN FilterlnitStructure.CAN FilterMaskldLow = OxFFFF; 4、 对标准数据帧过滤:(只接收标准数据帧) CAN_FjlterlnitStructure.CAN_FilterldHigh = (((u32)slave_id?21)0xffff0000)?16; CAN_Filter