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1.CST工作原理: 1 8000 16000 9 111 x =0:0.2:100 . y=1 6383(1 cos (x p i/100)/2 一 11 11 14000 y’=81 ? 91 5 pi ^sin(pi X/100) - z z 12000 z 10000 / ■ / - 8000 ■ / X - QD00 y ? / / - 4000 / z - 2000 0 - - 0 ~ 0 20 40 60 80 100 1.1带式输送机理想速度及加速度曲线 可控起动传输（CST）是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用 于煤矿和矿山屮带式输送机的驱动。CST的主要结构包括减速齿轮箱、滑油冷却系 统、液压系统和基于可编程控制器（PLC）的控制装置。图1.2描述了CST系统的主 要结构和工。 CST减速齿轮箱由三部分组成：输入轴齿轮组，输出轴行星齿轮组和离合器部 分。输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之间的 啮合将运动传递到与行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。图屮放大部分详细 说明了机械式离合器的工作原理。旋转板（动摩檫片）在外圈方向上通过键槽固定 图1.2 CST系统的主要结构和工作原理。 在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。静止板（静摩擦片）在内圈方 向通过键槽固定在输出轴体上。内外W层摩擦片交叉布置，相互隔离。调整环形 活塞上的液压，可控制摩擦片之间的压力，并导致摩擦片之间的间隙产生变化。 环形活塞上未施加控制压力时，齿圈/制动盘处于自由运动状态，CST不传递运 动。实际应用中，在带式输送机起动初期输出轴由于负载力矩作用而处于静止状 态。当逐渐增大外部液压控制作用时，环形活塞将逐渐压紧离合器，由于摩擦作 用齿圈/制动盘旋转速度将减慢：根据作用与反作用原理，与输出轴hM定的摩擦 片将受到反向作用力，当施加的控制压力能提供足够的起动力矩时，皮带机就起 动了。调节活塞上的液压压力，可精确控制输入轴电机传送到CST输出轴的力矩。 齿圈与输出轴的速度呈线性反比例关系，当齿圈静止时，输出轴将达到满速运行。 冷却系统用于带走由于动摩擦片和静摩擦片相对运动所带来的损耗热量。 冷却系统可以采用油/空气或油/水热交换器方式，通过相等容量冷却泵的运行， 促使冷却汕在CST油箱、热交换器和离合器之间循环流动以保证CST的安全运 行。 在一?超长、多模数皮带机应用中，皮带机内存储的动位力能量在制动过 程中会出现反作用，产生尖峰应变力，甚至比起动过程产生的影响更大。在动态 分析的基础上，尤其对停车失败或紧停制动这些状态下应力波的分析结果，需要 为CST的停车过程提供一减速曲线。这种减速方式可通过在输入轴上安装飞轮系 统进行解决。在大多数应用屮，依靠与皮带机相连的驱动装置和电机的惯量，控 制环形活塞压力也可得到这种特性。 除了满足张力与速率控制要求之外，还必须防止瞬间负载冲击带来的不利 影响。正如系统在突然起动时会提供瞬间冲击力矩一样，瞬间负载冲击同样会给 机械部分带来过载影响。因而CST驱动系统应具有调整最大输出力矩的功能，保 护带式输送机各组成部分。同等重要的是，力矩限幅的动态响应可消除带式输送 机上浪涌负载对减速机和电机不利影响的可能性。多数超长的带式输送机系统采 用了多机并行驱动的方式，要求所有运行状态下驱动装置之间均能实现负载的均 衡分配，以降低负载影响。而基于皮带机的综合研究表明，造成负载波动和多驱 动系统之间负载振荡的非周期性张力波，将严重危及低模数编织皮带机的动态张 力控制。必须采取有效措施控制这部分无序的张力波，防止皮带机结合处、减速 机构和其它一些机械部分出现故障。研究表明，采用低惯性驱动系统是控制和解 决非周期张力波的有效措施，同时力矩控制部分（液压湿式离合器）也尽量要求 低惯量以提高响应特性，因此力矩限幅装置一般被放置在了驱动输出端。CST所 带来的另外一个优点是主电机可以在空载状态起动，从而减小了起动冲击电流并 缩短了起动吋间。冋吋允许操作员更灵活的带式输送机起停操作，而无需反复起 停主电机。另一方面，也提高了CST控制的可操作性，这意味着多驱动并行系统 中，在而不影响其它CST正常运行的情况下可临时离线处理（停止）某台CST的 运行。 2.目前CST控制算法和实际运行情况 2. 1控制算法： 目前CST采用的控制算法主要为：以皮带速度和电机功率为控制参数，以各 CST的压力（S卩CST输出力矩）为被控参数，在保证皮带实际运行速度跟踪理想给 定速度曲线的前提下，保证各电机的输出功率（即CST输出力矩）尽可能平衡， 其中速度控制采用串级调节，功率平衡控制采用PID调节，逻辑原理图如图所示。 图2.1: 3xCST驱动系统主驱与从驱控制功能图 2.2运行操作与控制过程