《计算智能》综合性实验报告.docVIP

华北科技学院基础部综合性实验 实验报告 课程名称 计算智能 实验学期 2013 至 2014 学年第2学期 学生所在系部 基础部 年级 12 专业班级 计算B121 学生姓名郭春元 学号 201209014115 任课教师 杨文光 实验成绩 计算智能》课程综合性实验报告 2014 2014年7月12日 开课实验室：数学应用实验室 实验题目 自动倒车简易模糊差值控制 一、实验目的 了解一些算法，知道matlab的应用 上机实验操作，熟悉matlab的程序 二、 设备与环境 Matlab 软件。 三、 实验内容及要求 内容：针对倒车问题的程序模仿实验。 第一步：简易模糊插值的控制方法： 对于双输入单输出系统而言，设输入量X，y的论域分别为X, Y,输出变量为z, 论域为Z。基于模糊控制系统可以表示成为一个二元分片插值函数： m n Z = f(X, y) = 弋(X)巧())~ (2) X=1 /=! 其中 （x分别表示 其中 （x 分别表示 输入变量*和y相对于模糊集与的隶属度。 第二步：模型的建立 对输入变量y的实际物理论域［-10,10］划分为5个三角模糊集，对输入 变量0的实际物理论域［-pi，pi］划分为7个三角模糊集，对于输出变景（即 控制量）n的实际物理论域［-pi/9，pi/9］划分为7个单点模糊集，具体隶属 ._ viz/ ?—? ■■■■? nzrt thF