《圆形标牌检测与识别》-毕业论文.docVIP

河南理工大学毕业设计（论文）说明书 PAGE \* MERGEFORMAT V 摘要 我国在市场经济的指导下实现了经济的快速发展，经济的发展促进汽车的发展，从而会逐渐进入汽车化的时代。汽车化社会带来的诸如交通阻塞、交通事故、能源消费和环境污染等社会问题日趋恶化，交通阻塞造成的经济损失巨大，旨在借助现代化科技改善交通状况达到保障安全，提高效率、改善环境、节约能源的目的的智能交通系统(Intelligent Transportation Systems，简称ITS)的概念便逐步形成。 ITS将先进的 HYPERLINK /view/3226.htm \t _blank 信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统，它对保障交通系统的安全运行具有十分重要的意义。 道路交通标志识别系统作为智能车辆的重要子系统，已经成为半自动和自动车辆重要组成部分。它的作用就是根据前风挡玻璃内侧上部设置的摄像机拍摄到的画面，对限速、禁停等警示路标进行识别，通过警报提醒驾驶员注意，这样驾驶员就会有意识地保持合理的行驶状态安全驾驶，以保持交通通畅和预防事故的发生。所以研究道路交通标志识别系统是具有重要的理论意义和实用价值。 本文选择有限的几样限速标志作为研究对象主要基于识别算法的理论解析和编程实现。主要内容如下： (1)图像预处理：由于汽车行驶在道路上，天气状况很不稳定，所以实时获取的图片背景会有很大的差别，特别是行驶在阴雨天气环境中时，获取的图片背景整体较暗，不便于进一步的处理，很有必要进行亮度的增强，在本文中图像预处理部分主要对图像各个像素进行系数增强，然后再进行二值化处理、平滑处理等操作。 (2)噪声处理：由于图片背景通常会比较复杂，经过预处理以后的图像中在目标区域以外还会存在许多或大或小的噪声点或噪声块，小的噪声点可以用黑白点噪声滤波法去除，大的噪声块可以用区域标记法去除，只剩下显示路标的目标区域。 (3)目标区域提取：图片中只剩下目标区域以后，通过行和列的扫描，可以去掉限速标记的圆圈，只得到里边的数字部分。 (4)目标识别：最后对只有数字的部分提取，经过放大以后，进行模板匹配识别出数字，因为硬件部分也是一个比较大的研究课题，本论文主要进行软件方面的数字图像处理，所以最后仅在屏幕上打印出识别出的数字。 系统采用Linux下的C语言实现，图片格式为BMP。 Abstract Under the guidance of the market economy ，our country achieved rapid economic development, economic development promote the development of the auto industry, thus gradually entered the era of motorization. But the motorization society brought such as traffic jams, traffic accidents, energy consumption and environmental pollution and other social problems deterioration, traffic jams caused huge economic losses, with the purpose of guarantee safety, improve efficiency, improve the environment, energy saving, Intelligent Transportation Intelligent Transportation system (ITS) gradually formed. ITS, will transmit advanced information technology, data communication technology, electronic sensor technology, electronic control technology and computer processing technology, applied in the whole transportation management system, and set up a kind of large scale, all-round, real-time and accurate, efficient, comprehensive tra