磁流变智能材料的性质及其应用.PDF

磁流变智能材料的性质及其应用 杨绍普 郭树起 (石家庄铁道学院，050043) 摘要；本文首先介绍了磁流变材料的工作原理和特点，然后对磁流变材料的研究进行的综述，包括 磁流变元器件的教学模型，应用领域和国内外进展。 前言 磁流变液体(MRF)是智能材料的一种，其性质可以随外加磁场变化而变化，当磁流变液体处在磁场 中时，可以在毫秒的量级上从自由流动的线性粘性液体变成半固体状态，而且这种变化是可逆的。磁流变 材料由软磁材料和低磁导率的基体组成。磁流变材料之所以被称为智能材料，是因为磁流变材料可以迅 速可逆地改变其内在结构，进而改变材料的某些物理性质。例如，在外加磁场诱发下，磁流变液 (magnetorheologicalfluids：咖RF)的内部结构或磁流变橡胶(magnetorheological 构的强度会发生变化。 磁流变智能材料包括磁流变液体(magnetorheological foam)， 磁流变橡胶(magnetorheologicalelastomer：MP强)VA及磁流变凝胶(magnetorheologicalgel：MRG)。他们的 共同特点是可磁化的物质分散在非磁介质中，可以在磁场的作用下迅速可逆地改变其内在结构，进而改 变材料的某些物理性质。这种简单，安静，迅速变化的性质提供了电子控制和机械体统之间良好的互动 关系，利用这种变化就可以做成各种磁流变材料器件。磁流变液的可变剪切性质使得在扭矩传动、制动、 振动控制等方面有很多应用。磁流变泡沫材料，是磁流变液体被含在有吸收作用的基体里，可以方便的 实现和利用磁流变液的优点，适合性能要求比较高的地方应用。磁流变橡胶是一种像固体橡胶一样的材 料，其刚度可以变化和控制，适用于做可调的衬垫悬挂等装置．磁流变凝胶是凝胶一样的材料，尚处在 研究之中，性质原理和应用不明朗。Lord公司已经利用磁流变智能材料的性质开发了多种产品，并成功 linear brakes)， 地推广到一些商业应用上，例如可控线性阻尼器(controllabledamps)，旋转式制动器(rotary 离合器等等。 1．磁流变液饼RD简介 说起磁流变液，我们通常会提到另一种智能流体：电流变液。这两种智能材料的性质相似而且几 先说电流变液，典型的电流变液由固体颗粒分散在绝缘油中，在电场的作用下，可以迅速地改变 其流变特性。Winslow实验了一系列固体颗粒分散在各种绝缘油中，但所制造的电流变液容易磨损，化 软磁材料分散在矿物油或硅胶油或水中，其流变性能的改变是由磁场变化来完成的。两种智能流体需要 的外部条件不同，在ER液中，电流变效应需要的电场强度为6kv／mm．在MR液中，磁场强度小于一特斯 拉，即可引起磁流变液性质的显著变化，产生磁场强度的电压不过几十伏。二者产生的屈服应力大小也 150C．900C，而MRF的工作温度为-400C．1500C．因此，MRF是ERF的有力竞争者。 1．1磁流变液 磁流变液的本质特征为：当磁流变液处在磁场中时，可以在毫秒的量级上从自由流动的线性粘性液 体到半固体状态之问连续可逆的变化。这种简单，安静，迅速变化盼性质提供了电子控制和机械体统之 间良好的互动关系。磁流变阻尼器就是利用提供的可控的阻尼力而做成的半主动装置。 磁流变液由微米级的磁化颗粒分散在载液中制成。一般的，自由流动的磁流变液和润滑油类似。但 是若存在外加磁场。软磁粒子获得与外加磁场方向一致的偶极矩。并形成与磁场方向一致的链状结构。 如图1所示，这种现象可以强化悬浮的软磁粒子，从而限制流体流动，屈服强度自然也得到了改变。变 化的程度和外加磁场的大小有关，并可以在几毫秒之内发生。典型的磁流变液含有20-．40％体积的较纯 的软磁颞粒，例如羰基铁；这些颗粒悬浮在矿物油，合成油，水或乙二醇中。为了减小软磁颗粒因重量 而造成的沉淀，在磁流变液中有不同的添加剂，它可以增加磁性颗粒的表面积，增强粒子分散，降低沉 淀，同时还可以提高润滑度，改变粘性和抑制磨损。磁流变液的最终强度直接依赖于悬浮粒子的饱和磁 化强度的平方。 and 提高磁流变强度的关键是