《(设计)-基于PLC的自动浸锡机的课程设计》-毕业论文.docxVIP

PAGE21 / NUMPAGES22 PLC课程设计报告 自动浸锡机PLC控制系统设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机电一体化 班 级： 10机械B 学 号： 2010100202021 学生姓名： 陈乐浩 指导教师： 彭芳 完成时间： 201 电子科技大学中山学院机电工程学院 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc345921020 一．设计目的 PAGEREF _Toc345921020 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345921021 二．设计任务和控制要求 PAGEREF _Toc345921021 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345921022 1、自动浸锡机的工艺流程以及机械简图1-2: PAGEREF _Toc345921022 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345921023 2．控制要求 PAGEREF _Toc345921023 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345921024 三．浸锡机的PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc345921024 \h 4 HYPERLINK \l _Toc345921025 1、I/O口分配 PAGEREF _Toc345921025 \h 4 HYPERLINK \l _Toc345921026 2、模拟控制系统图 PAGEREF _Toc345921026 \h 5 HYPERLINK \l _Toc345921027 3、元器件清单 PAGEREF _Toc345921027 \h 6 HYPERLINK \l _Toc345921028 4、接线图 PAGEREF _Toc345921028 \h 7 HYPERLINK \l _Toc345921029 5、梯形图 PAGEREF _Toc345921029 \h 8 HYPERLINK \l _Toc345921030 6、指令表 PAGEREF _Toc345921030 \h 14 HYPERLINK \l _Toc345921032 四．课程设计体会及总结 PAGEREF _Toc345921032 \h 20 HYPERLINK \l _Toc345921033 五．参考文献 PAGEREF _Toc345921033 \h 20 附录一： HYPERLINK \l _Toc345921034 电子科技大学中山学院 PAGEREF _Toc345921034 \h 21 HYPERLINK \l _Toc345921035 课 程 设 计 成 绩 评 定 表 PAGEREF _Toc345921035 \h 21 一．设计目的 本自动浸锡机系统采用PLC控制实现自动、手动控制将步进电机零件进行侵锡并检测通断。采用气动装置跟电机控制，节省人力，提高效率。如图1-1所示。 图1-1 二．设计任务和控制要求 1、自动浸锡机的工艺流程以及机械简图1-2: 工位一：装零件（1次同时装配四个零件） 步进电机旋转60° 工位二：上助焊剂 步进电机旋转60° 工位三：刮刀上前，锡斗上升，刮刀后退，浸锡3S 步进电机旋转60° -工位四：检测通断- 步进电机旋转60° 工位五：取下合格品 步进电机旋转60° 工位六不良品取下。 图1-2 每个工位如图1-2所示。Z轴上的升降用气动元件控制。水平刮刀用三相电机控制。 2．控制要求 (1)一个按钮控制其停止。 (2) 一个按钮控制其启动。 (3)装零件时，一个工位能够可装4个零件，按下启动按钮后，电动机旋转一个工位后（60°）切换工位到工位二，进行自动浸助焊剂，工件浸入助焊 剂3S后切换到工位三，刮刀上前，锡斗上升，刮刀后退，浸锡3S后切换到工位四，传感器检测工件通断。检测完成后切换到工位五，4个气动装置进行取下合格的工件，留下不合格件。工位六，气动装置取下不合格品。完成一次循环，再回到工位一，循环。 (4)步进三相步进电动机的控制要求 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB 三．浸锡机的PLC控制系统设计 1、I/O口分配 自动浸锡机的IO口分配如图1-3所示： X0到X27 为输入端子 Y0到Y16 为输出端子 主步进电机的其他IO预留接口口如下表图2-1所示。其中正反转预留防止工件上一步出问题后方便倒回。预留接口暂时不使用，留出接口给系统升级或改造。 输入 功能 输出 功能 X0 正转 Y0 控制A相 X1 反转