永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计.PDF

年月电工技术学报第卷第期永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计易伯瑜康龙云陶思念赵先娴郭红霞华南理工大学电力学院广州湖南人文科学院娄底摘要永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息考虑到统观测器中的参数摄动和抖振现象在保持算法简单易实现的基础上将一种基于高阶滑模的超螺旋方法引入到永磁电机观测器的设计中通过非线性方法证明了电机在一定条件下的可观测性充分考虑实际系统中参数变化的影响在静止两相坐标系上建立相应的数学模型设计超螺旋算法观测电机反电动势值并采用软件锁相环结构估算电机的速度理论上

20 14 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.29 No. 5 第29 卷第 5 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 20 14 永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计 1,2 1 1 1 1

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