FS产电K7M系列PLC编程指令浓缩版.docVIP

PAGE PAGE 7 FS产电K7M系列PLC编程元件/指令 适应初学者的资料浓缩版 一、LS产电K7M系列编程器的编程元件配置表（表1-1）： 型 型 号 种类型ODODO类类 类 K120S K200S （K80S） K300S K1000S 备注 程序容量 10k（2k）步 7k步 15 k步 30 k步 P（输入/输出继电器） （按十六进制编号） P000-P063F 1024点 P000-P031F 512点 P000-P063F 1024点 P000-P063F 1024点 带扩展 M（辅助继电器） M000-M191F（3072点） K（保护继电器） K000-K031F（512点） L（连接继电器） L0003-L06F（1024点） F（特殊继电器） F000-F062F（1024点） S（步进控制器） S00.00-S99.99(100×100步) T（定时器） 100ms T00-T191 192点 范围可设定 5种类型 10ms T192-T255 64点 C（计数器） C000-C255 256点 四种类型 D（数据寄存器） D000-D4999 5000字 D0000-D9999 10000字 整数范围 有符号指令 16位：-32768∽32767；32位：-2147483648∽2147483647 无符号指令 16位：00000∽65535；32位4295967295 同其它PLC一样，K7M系列PLC是输入/输入继电器、M/K/L/F等辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和步进控制器等几类编程元件。用编程指令对这些元件进行操作和控制，即所谓编程了。 输入、输出继电器，严格的对应输入/输出I/O点，随PLC的型号不同而数量有异；而辅助继电器的数量和工作方式，大致相同，并不随PLC型号不同而有异；这类继电器，同继电控制线路中的继电器用法是相同的。但其触点数量却是无穷尽的，不必担心不够用；定时器，相当于通电延时动作的普通时间继电器，触点个数也是无限制的；数据寄存器，是能储存数据的东东，一般的控制线路中，就没有这类元件了；步进控制器，其实是编程方法的一种，便于速成和编程效率比较高；另外，即是数制的问题，PLC内部电路对数制的处理方式都是二进制的，但输入/输出方式多为八进制和十六进制的。一些运算也会应用到八进制或十六进制以及各数制之间的转换。 二、K7M系列编程器，共计两大类编程指令，即基本指令和应用指令。 1、基本指令一览表（表1-2）： K7M系列PLC将步进控制指令，也归于基本指令之中。另外，定时器指令和计数器指令也归类于基本指令中。见下表（表1-3）。表1-2中的基本指令，都是些对线圈和触点进行操作和控制的指令，如触点串联、并联等。在三菱PLC中，直接有上升沿和下降沿触点，K7M系列PLC中没有，但可以通过D、D NOT两个指令（线圈）来间接取得上升降沿和下降沿触点，来使用。另外，主触点指令如同控制线路中串联的热继电器触点，当断开后，整个控制线路都失电了。而线圈置位（SET）和复位指令（RST），如同单刀单掷的扭子开关一样，可使线圈处于接通和断开两个状态。 基本指令，不用背，可以直接去用，打开编程器后，用鼠标拖动编程元件，在输入梯形图的过程，实质上就是应用基本指令的过程。不要先去管什么记忆符号或编程指令，先下把编一下梯形图，指令，是在不知不觉的应用过程，即自然掌握了啊。搞多年专业编程的朋友，要他背诵或默写编程指令，也会把他难倒的啊。他也写不了几个呀。 定时器/计数器指令表（表1-3）： 基本指令的主要操作对象是输入/输出继电器/辅助继电器X/Y/M、定时器T、计数器等，即完成线圈触点类编程元件的输入操作和编程。 须注意，K7M系列PLC的定时器、计数器与三菱PLC的定时器、计数器符号有所不同（都不是线圈符号），但功能和应用上却是比较相似的。其中TON、TOFF两种定时器相当于FX系列中的通用定时器，TMR相当于FX系列中积算定时器，输入回路断开或停电时，当前值仍能保持。TMON为单稳态定时器，相当于断电延时断开的时间继电器触点类型（其它PLC中无此类型的定时器）。与FX编程器相比，TMON和TRTG两种定时器，属于新型定时器了，拓宽了定时器应用范围，为编程控制带来一定的便利。 在计数器种类中，K7M编程器中又多出了减计数器和循环计数器两种元件，使控制应用更为灵活。 2、应用指令。K7M用户编程手册中，翻到应用指令处，一大片，让人晕。K7M系列PLC的应用指令中包含了：数据传送指令、转换指令、比较指令、增加/减少运算指令、回转指令、移位指令、交换指令、BIN算术指令、BCD算术指令、逻辑算术指令、数据处理指令、系统指令、