基于OpenGL的3-CCD靶定位仿真系统.PDF

激光与光电子学进展 51, 101204(2014) Laser Optoelectronics Progress ©2014《中国激光》杂志社 基于OpenGL的3-CCD靶定位仿真系统 1 1 1 1 2 2 宋 薇 李小磊 章亚男 沈林勇 赵东峰 邵 平 1上海大学机械工程与自动化学院,上海 200072 2 中国科学院上海光学精密机械研究所,上海 201800 摘要 为了提高高功率激光装置中各组成系统调试阶段的工作效率，利用OpenGL图形软件建立靶了定位仿真系 统，使得靶定位算法的调试和初步验证在实验平台等硬件条件尚未完善的情况下能够独立进行。利用模板匹配和 3-CCD空间定位法对靶丸进行定位监测，并考虑姿态调整过程中由于靶杆长度引起的位置偏移，在算法中