《基于ADAMS的弹簧保险加压机构》-毕业论文.docVIP

基于ADAMS的弹簧保险器加压装置的动态仿真设计 PAGE PAGE 2 w 基于ADAMS的仿真 弹簧保险器加压机构 学生姓名 一.设计主要思路 此设计有滑块、连杆组成。滑块上的载荷为正常值时，构件不动；过载时，滑块停止移动，构件则由于弹簧的变形而成为运动构件。 二.原理图如图所示 三.建模过程 1）启动ADAMS-VIEW，选择新建模型，并将系统的长度单位设置为mm。 设置工作栅格，单击菜单【Settings】→【Working Grid】后，在弹出的工作栅格对话框中，将Size设置为X（300），Y（300），Spacing设置为X（5），Y（5）。 如图所示。 2.设置图标。单击菜单【Setting】→【Icon】，弹出图标设置对话框，在New Size输入框中输入30。 3）打开坐标窗口。按下F4键，打开坐标窗口，当鼠标在图形区移动时，在坐标窗口中显示了当前鼠标所在位置的坐标值。 4）绘制连杆。单击工具栏中的按钮，调整视图的方向，单击连杆按钮，在输入框中将Wedth和Depth勾选中，分别设置为10和5，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为（0，0，0）时，单击鼠标左键，拖动鼠标当鼠标的坐标值显示为（35，-25，0）时，单击鼠标左键，即可创建连杆1。并Rename为qudonggan。 单击连杆按钮，在输入框中将Wedth和Depth勾选中，分别设置为10和5，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为（35，-25，0）时，单击鼠标左键，拖动鼠标当鼠标的坐标值显示为（135，-80，0）时，单击鼠标左键，即可创建连杆1。并Rename为qudongganxia。然后单击单击，将Radius勾选为10mm，绘制圆柱销，并与连杆布尔加。 单击工具栏中的按钮，调整视图的方向，单击移动按钮，，在长方体中心单击右键创建Point，单击菜单【Settings】→【Working Grid】→【Pick】，这时再单击圆柱销中心位置即坐标原点就建立在圆柱销中心。 在新建坐标系按上述方法绘制其他连杆。 所有连杆总图： 5）绘制活塞。单击，勾选Radius设为10mm，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示200,150,0）、（220,120,0），（-25,35,0）、（5,65,0）、（0，0,0）,单击鼠标左键，就出来活塞了。并Rename为huosai。 6）绘制三角板。单击，勾选Length设为10mm。然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示（-25,35,0）、（5,65,0）、（0，0,0），单击鼠标左键，就出来了大三角板。并Rename为三角板1。同样绘制小三角板。 7）绘制挡板。单击，并在工具栏下端的输入框中将Height和Depth勾选中，并分别设置为20和100，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-0，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了挡板。单击，旋转到适当位置。 8）绘制弹簧。单击。在小三角板与挡板之间单击就出来了弹簧， 整体弹簧保险加压机构： 四.添加约束 1）单击约束工具包中的图标，在各连杆回转位置处添加转动副。 2）单击约束工具包中的图标，在活塞和固定座简添加接触力。 3）单击约束工具包中的图标，将活塞和大地就爱你添加滑动副。 4）单击约束工具包中的图标，将不需动的构件固定。 5）单击约束工具包中的图标，在在主动杆上添加驱动。 五.运动学分析 选择仿真工具图标，设置End Time=50,Steps=300，单击进行仿真分析。对工作杆进行运动学分析。 1）弹簧速度（图1） 图1 由图1可以看出，由于弹簧的原因，有震动。 2)大三角板沿X方向运动速度（图2） 图2 3)大三角板沿Y方向运动速度（图3） 图3 六.模拟仿真 1）对活塞机构上行进行模拟仿真效果如图 2）连杆机构上行时模拟仿真效果如图 七.心得与体会 参考文献: [1].李增刚. ADAMS入门详解与实例.北京：国防工业出版社，2007 [2].裘建新. 机械原理课程设计指导书.北京：高等教育出版社，2006 [3].张春林，曲继芳，张美麟 .机械创新设计[M].北京机械工业出版社，1999