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第一节 导 轨 概 述
导轨的功用 —— 导向和承载。
导轨副 —— 由两根相互接触、并能作相对运动的导轨组成。
一根导轨运动、一根导轨固定(运动导轨在上,固定导轨在下)
一根导轨较短、一根导轨较长(通常将长导轨作为固定导轨)
① a)图支承刚度明显好于b)图;
② 短导轨更易磨损。显然,a)图短导轨卸下(拿去修复)更容易。
一、导轨的分类
1.按运动轨迹分
直线运动导轨
圆周运动导轨
2.按工作性质分
主运动导轨
进给运动导轨
调整导轨
3.按摩擦性质分
(1)液体摩擦(动压和静压导轨)
(2)滑动摩擦(固体)(普通滑动导轨)
磨损的基本形式是:磨粒磨损和咬合磨损。
磨粒磨损 —— 磨粒是指存在于导轨面间的微小硬粒(如切屑、尘粒和导轨自身的硬质点等),这些微小硬粒将使导轨面产生机械划伤和磨损沟痕。
咬合磨损 —— 又称咬焊。是指相对运动的两个表面互相咬合,并在表面产生撕裂的现象。咬合的物理意义是:两接触面的分子相互渗透、吸引(同种金属,分子间的亲和力更强),高温下将会产生相互粘连、甚至咬焊。运动时则被撕裂。这种磨损是决不允许发生的。
(3)滚动摩擦(固体)(滚动导轨)
滚动导轨的磨损形式为疲劳磨损和压溃现象。即,滚动体施压,被施压点弹性变形、恢复,再…,反复循环一定次数后,产生疲劳,出现点蚀。更严重的,将会压出凹坑,这就是压溃现象,这种破坏也是不允许发生的。
4.按受力情况分
开式
闭式
二、导轨的基本要求
导向精度; 耐磨性; 低速运动平稳性; 刚度。
三、导轨设计的步骤
第二节 滑 动 导 轨
普通滑动导轨通常与支承件做成一体。
运动导轨相对固定导轨,总是朝着一个确定的方向运动。所以,导轨副间的定位应消除五个自由度。
一、滑动导轨的结构
1.直线滑动导轨的截面形状
现在,滑动导轨的截面形状和尺寸已经标准化。即图8-2所示的: (a) 矩形;(b) 三角形;(c) 燕尾形;(d) 圆形。
另外,根据导轨副中固定导轨的凹凸状态,可将导轨分为:
凸形导轨 —— 固定导轨凸起状态。(用于速度较低场合)
凹形导轨 —— 固定导轨凹下状态。(用于速度较高场合)
[注] 图8-2中的(a)和(c),在实际中均需留出间隙用以调整。
(1)矩形导轨
矩形导轨:结构简单,承载能力强。安装和调整较方便(见图8-3b),但磨损后不能自动补偿间隙。
(2)三角形导轨
凸三角形又称“山形”,凹三角形又称“V形”。
当三角形导轨水平布置时(三角形导轨一般水平布置),若切削力不大,在重力作用下,能自动贴紧定位面,则不需要调整。另外,导轨磨损后能自动补偿间隙。三角形导轨:导向性好。
(3)燕尾形导轨
燕尾形导轨:尺寸小、抗颠覆;制造困难。调整比矩形困难。导轨磨损后不能自动补偿间隙。
(4)圆柱形导轨
圆柱形导轨:制造工艺性好。但圆柱形导轨磨损后无法调整间隙,因此主要用在一些承受纯轴向力(如拉床),或受力较小(如珩磨机和机械手)的场合。
2.直线运动导轨的组合形式(图8-3)
3.圆周运动导轨
二、导轨的间隙调整装置
1.间隙调整方法
(1)压板
如果导轨副水平放置,上导轨所带支承件足够重,且工作时不存在颠覆力矩,则矩形或三角形导轨可不必采用闭式导轨(燕尾形或圆柱形不存在此问题)。否则,用“压板”。
压板 —— 调整间隙并承受颠覆力矩。由于被压紧,所以需考虑调整间隙的大小。(见图8-5)
(2)镶条
镶条用来调整矩形导轨和燕尾形导轨的侧隙,以保证导轨副的正常工作。
平镶条 —— 沿间隙方向,镶条的全长厚度相等;
平镶条的调整见图8-6(a)。
斜镶条 —— 沿间隙方向,镶条的全长厚度呈一角度变化;
斜镶条的调整见图8-6(b)。
2.镶条的安放位置和导向面的选择
[注] 图8-7为窄导向结构形式;宽导向结构形式见图8-3b。
第三节 其它类型导轨
一、卸荷导轨
二、动压导轨
原理:与多油楔动压轴承相同。
[注] 轴承单向性,导轨双向性。
形成压力油楔的条件:① 运动速度必须高于一定数值;
② 油腔沿运动方向间隙逐渐
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