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2016年「模具人才多元化發展」暨「農民工轉型升級」论文 题目：冲压机械手的设计（磁吸式） 姓 名： 朱艳涛 工 号： J0007732 指导主管： 吴永强 摘要 随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了磁吸式机械手的设计计算过程 。 首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类。 文章中介绍了磁吸式机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。 关键词：机械手；磁吸式机械手；电磁铁；行程开关；齿轮齿条； TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc25635 摘要 PAGEREF _Toc25635 2 HYPERLINK \l _Toc14693 1 绪论 PAGEREF _Toc14693 4 HYPERLINK \l _Toc9583 1.1前言 PAGEREF _Toc9583 4 HYPERLINK \l _Toc30735 1.2 工业机械手的简史 PAGEREF _Toc30735 5 HYPERLINK \l _Toc28007 1.3工业机械手在生产中的应用 PAGEREF _Toc28007 6 HYPERLINK \l _Toc29033 1.4 机械手的组成