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范学院成人高等教育毕业论文…………………………………………… 1 HYPERLINK \l _Toc264576391 第1章 绪论…………………………………………………………………………… 2 HYPERLINK \l _Toc264576392 1.1 课题背景 2 HYPERLINK \l _Toc264576393 1.2 机械手的定义与分类 3 HYPERLINK \l _Toc264576394 1.3 机械手应用及组成结构 3 HYPERLINK \l _Toc264576395 1.4 机械手的发展趋势 4 HYPERLINK \l _Toc264576396 1.5 总体设计要求 5 HYPERLINK \l _Toc264576397 第2章 PLC的介绍与选择 6 HYPERLINK \l _Toc264576398 2.1 PLC的特点 6 HYPERLINK \l _Toc264576399 2.2 PLC的选型 6 HYPERLINK \l _Toc264576400 2.3 三菱FX系列的结构功能 8 HYPERLINK \l _Toc264576401 第3章 各功能实现形式与控制方式 PAGEREF _Toc264576401 \h 9 HYPERLINK \l _Toc264576402 3.1 本机械手模型