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超低速连续回转电液伺服马达内泄漏研究-哈尔滨理工大学学报
21 6 Vol. 21 No. 6
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2016 12 JOUＲNAL OF HAＲBIN UNIVEＲSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Dec. 2016
年 月
特约稿件
超低速连续回转电液伺服马达内泄漏研究
王 ， ， ， ，
晓晶 李 嵩 满国佳 张梦俭 修立威
( ， 150080)
哈尔滨理工大学机械动力工程学院 黑龙江哈尔滨
: ，
摘 要 针对叶片式连续回转电液伺服马达存在低速爬行现象的问题 分析影响马达低速性能
. ， ，
的因素 根据马达的工作原理 采用平行平板缝隙流量理论公式 考虑表面粗糙度对泄漏量的影
， ， 、
响 建立了连续回转马达内泄漏数学模型 得到了表面粗糙度 进出口压力差和旋转角速度对内泄
. ， MATLAB
漏的影响规律 通过搭建单通道电液位置伺服系统原理框图 采用 软件对不同泄漏系数
， ，
下马达的低速跟踪性能进行了仿真 获得了内泄漏对马达低速性能的影响规律 为改善连续回转马
达低速性能的控制策略设计奠定了基础.
: ; ; ; ;
关键词 电液伺服马达 连续回转 低速爬行 内泄漏 表面粗糙度
DOI :10． 15938 /j． jhust． 2016． 06． 003
中图分类号:TH137. 5 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (2016)06－ 0011－ 06
Study on the Inner Leakage of Super-Low Speed
Continuous Ｒotary Electro-Hydraulic Servo Motor
WANG Xiao-Jing， LI Song ， MAN Guo-jia ， ZHANG Meng-jian ， XIU Li-wei
(School of Mechanical and Power Engineering ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China)
Abstract :Aiming at the low speed creeping problem in the continuous rotary electro-hydraulic servo motor ，this
paper analyzes the factors inf
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