2014年全国职业院校技能大赛-贵州机械工业学校.DOC

PAGE PAGE 1 2017年贵州省职业院校师生技能竞赛暨全 国职业院校技能竞赛选拔赛加工制造赛项 “机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：机器人技术应用 赛项组别：中职组 赛项归属产业：加工制造类 二、竞赛目的 随着《中国制造2025》战略规划的推进和制造业转型升级，工业机器人作为智能制造的重要实现者，在汽车、电子、食品、化工、装备制造等行业中得到越来越多的应用，相关行业对具备工业机器人技术的综合性应用人才和生产一线的专业技术工人的需求日益增强。为响应国家政策号召，配合产业发展，服务企业技术升级和转型，近两年来越来越多的职业院校开设了工业机器人技术应用及相关专业。 为了提高学生在工业机器人安装、操作、调试及应用等方面的技术技能水平，搭建集教学、竞赛于一体的竞技与交流平台，推进以学生为主体的理实一体化教学模式改革，促进专业建设，赛项专家组根据中职教育教学的要求与特点设计了机器人技术应用赛项。本赛项以工业机器人为核心部件，融合了机器人工具拆装、可编程逻辑控制器、气动技术等先进应用技术，设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及3C行业中典型的搬运、码垛、装配等工作任务为考核内容，考察学生在工业机器人系统的安装、调试、维护、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。 通过本赛项的举办，旨在引导专业人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革，提升工业机器人技术应用及相关专业的建设能力，有力地促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，提高工业机器人系统技术应用人才水平，助推“中国智造”，加快我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。 三、竞赛平台、内容及时间 （一）竞赛平台 为了更好的服务于技能竞赛，本次中职组“机器人技术应用”赛项提供两种竞赛平台：KUKA机器人设备、广数工业机器人设备（由各参赛队在报名时确认选择其中一个竞赛平台进行技能竞赛，一经报名，不得更改竞赛平台）。 竞赛平台一：KUKA竞赛平台机器人设备 （型号为：KUKA KR5 R1400主机） 竞赛平台二：广州数控机器人设备 （RB系列） （二）竞赛内容 1、竞赛内容分配：分为理论知识竞赛、实操知识竞赛两个部分；（理论占竞赛总成绩的30%，实操占竞赛总成绩的70%）。 2、竞赛时间安排：理论知识竞赛时间为90分钟，实操知识竞赛为180分钟。 3、理论知识竞赛内容包括以下内容：电工基础、电气技术（20%）、现场总线（10%）、PLC编程 （20%）、机器视觉控制、人机界面编程（10%）、电机控制（10%）、安全操作与装置（10%）、工业机器人应用技术 （20%）。 4、实操竞赛共包括以下5个任务： 任务一：机器人的机械、电气装配（总分配用时20分钟） eq \o\ac(○,1)、参赛队员在规定的时间内在到达指定的安装赛位，组装机器人的机械、电气执行机构。 主要装配任务是： A.手爪机构装配 B.电气传感器装配 C.气压传感器装配 eq \o\ac(○,2)、按照电气原理图连接机器人电气线路 主要装配任务是： A.传感器电气线路安装 B.机器人设备I/O接口安装 任务二：工业机器人维护及操作（总分配用时20分钟） 根据任务书要求，对竞赛所用的工业机器人进行日常维护，检测运行是否正常。使用尖点工具完成TCP参数的标定操作。 主要工作任务是： A.机器人工具测量 B.固定工具测量 任务三：产品搬运编程调试（总分配用时50分钟） 根据任务书要求及技术标准，利用竞赛平台进行编程、并验证程序效果，完成工艺任务。 主要工作任务是： A．利用示教器对工业机器人按照任务书要求进行编程，实现对竞赛指定的搬运产品进行甲、乙两地的搬运工作。 B．程序运行前，利用示教器对机器人的运行轨迹进行优化、并进行碰撞检查无误后，利用竞赛平台验证程序效果，完成工艺任务。 任务四：产品码垛编程调试（总分配用时60分钟） 根据任务书要求及技术标准，利用竞赛平台进行编程、并验证程序效果，完成工艺任务。 主要工作任务是： A．利用示教器对工业机器人按照任务书要求进行编程，实现对竞赛指定的产品进行码垛工作。 B．程序运行前，利用示教器对机器人的运行轨迹进行优化、并进行碰撞检查无误后，利用竞赛平台验证程序效果，完成工艺任务。 任务五：机器人走轨迹（总分配用时30分钟） 根据任务书要求及技术标准，利用竞赛平台进行编程、并验证程序效果，完成工艺任务。 主要工作任务是： A．在竞赛平台上按照指定的轨迹，利用示教器对机器人进行走轨迹编程工作。 B．走轨迹编程工作完成后，利用示教器对机器人的运行轨迹进行优化、并进行碰撞检查无