无线式模型车运动状态监控系统.DOCVIP

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无线式模型车运动状态监控系统赵轩秦绪鑫曹仁磊韩毅长安大学汽车学院陕西西安摘要介绍了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统该系统以无线传输芯片为核心使用单片机控制数据的发射为无线接收模块并通过接口将数据发送到上位机在计算机中对数据进行分析优化得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹以此来提高模型车的行驶速度和操纵稳定性该系统具有结构简单工作稳定可靠传输速率高体积小成本低功耗低等特点关键词无线传输单片机模型车中图分类号文献标识码引言寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象国内外很

无线式模型车运动状态监控系统 赵轩,秦绪鑫,曹仁磊, 韩毅 (长安大学汽车学院,陕西西安,710064) 摘要:介绍了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心,使用单片机MC9S12DG128B控制数据的发射,USB24L01为无线接收模块,并通过USB接口将数据发送到上位机,在计算机中对数据进行分析、优化得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹,以此来提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单,工作稳定可靠,传输速率高,体积小,成本低,功耗低等特点。 关键词:无线传输;nRF24L01;单片机;模型车;USB24L01;

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