DDZ-III型控制仪表DCS集散控制系统PLC可编程控制器.PPT

第三章 控制仪表 DDZ-III型控制仪表 基型控制器方框图 DDZ-III型控制器面板布置图 控制器的工作状态 控制器的使用 通电准备 a．检查电源端子接线极性是否正确。 b．根据工艺要求确定控制器正、反作用开关位置。 c．按照控制阀的特性放好阀位指示器的方向。 控制器的使用 用手动方式启动 a．用软手动操作 把自动／手动开关置软手动位置，用内给定轮调整给定信号，用软手动操作键调整控制器的输出信号，使输出信号尽可能靠近给定信号。 b．用硬手动操作 把自动／手动开关置硬手动位置，用内给定轮调整给定信号，用硬手动操作杆调整调节器的输出信号，使输出信号尽可能靠近给定信号。硬手动操作适用于较长时间手动操作的情况。 控制器的使用 由手动切换到自动 用手动操作使输入信号接近给定信号，待工艺过程稳定后把自动／手动开关拨到自动位置。在切换前，若不知道PID参数，应使仪表处于比例度最大、微分断、积分时间最大等状态。 控制器的使用 自动控制 把控制器切换到自动状态后，需整定PID参数。若已知 PID参数，则可直接调整PID刻度盘到所需要的数值。 控制器的使用 由自动切换到手动 a．由自动切换到软手动，可以直接切换。 b．由自动切换到硬手动，必须预先调整硬手动操作杆， 使之与自动输出相重合，然后切换到硬手动。 控制器的使用 内给定与外给定的切换 a．由外给定切换到内给定 为了进行无扰动切换，将自动／手动开关切换到软手动位置，然后由外给定切换到内给定，并调整内给定值，使其等于外给定的数值，再把自动／手动开关拨到自动位置。 b．由内给定切换到外给定 先把自动／手动开关拨到软手动位置，然后由内给定切换到外给定，-调整外给定信号使其和内给定始示值相等，再把自动／手动开关切换到自动位置。 DCS集散控制系统 DCS的主要特点 DCS系统的构成 现场检测站 现场控制站 操作员站 工程师站 通信网络 控制站的构成 操作站及其功能 集散控制系统的体系结构 PLC可编程控制器 可编程序控制器概述 结构 PLC的分类 按硬件结构分类 PLC的主机结构及接线 按I/O点数分有10点、20点、30点、40点4种； 按使用电源的类型分有AC型和DC型两种； 按输出方式分有继电器输出型和晶体管输出型两种。 CPMIA-30CDR-A主机的面板结构 PLC的编程语言 应用举例 可编程控制器的特点 控制程序可编程 编程方便 扩展灵活 可靠性高 PLC的组成框图 （1）整体式PLC　 它将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。 优点 具有这种结构的可编程序控制器结构紧凑、体积小、价格低。 SIMENS SIMATIC S7-200的外形图 （2）模块式PLC　 输入/输出点数较多的大型、中型和部分小型PLC采用模块式结构。其优点为： 采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出等都是独立的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。 品种多，硬件配置灵活，更换模块方便。 （3）叠装式PLC　 它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。 SIMENS SIMATIC S7-300的外形图 以OMRON公司的CPMIA系列为例来说明PLC的主机特点。 注意 ①主机若为AC电源型主机，可接受电源电压为100～240V AC；若为DC电源型主机，其电源电压为24V DC。 ②输入端子用于连接输入设备，输入回路电源电压为24V DC。 ③输出端子用于连接输出电路，电源电压可为24V DC或220V AC。 ④输入端子触点为ON时，输入LED亮；输出端子触点为ON时，输出LED亮。否则指示灯灭。 OMRON PLC 指令 指令大多数是按照位（bit）寻址，个别指令按照通道寻址。按位寻址的地址编号为：通道号。位号，如0.00表示0通道的第0位，位的表示采用十进制数，范围为0～15。 在OMRON PLC中，对于输入、输出等继电器的编号不用加字母。小型整体PLC的输入、输出编号是固定不变的，使用者可以按照PLC主机标注编号编程；对于模块式PLC则根据输入或输出模块安装位置决定其编号。