机器人于室内动态环境之视觉式辅助巡航-工程科技推展中心.PDF

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2018-11-27 发布于天津
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机器人于室内动态环境之视觉式辅助巡航-工程科技推展中心.PDF

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机器人于室内动态环境之视觉式辅助巡航-工程科技推展中心

行精類行年年行參理逸理理林理論年行力行利行良濾行狀濾參論兩論行理機器人於室內動態環境之視覺式輔助巡航 Robot Vision-based Navigation in Indoor Dynamic Environments 計畫編號： NSC100-2221-E-032-008 執行期限： 100 年 8月 1日至 101 年 7月 31日主持人：王銀添淡江大學機械與機電工程學系副教授計畫參與人員：陳雨政、陳國瑋、林冠瑜、黃逸展淡江大學機械與機電工程學系學生摘要此關係式求算解析解。在系統為線性與相關雜訊(noise) 本研究針對機器人同時定位、建圖、與移動物