冲量矩定理质点系动量矩定理上式可写成.PPTVIP

第二章碰 撞 § 2－1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 § 2－2 用于碰撞过程的基本定理 § 2－3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 § 2－4 碰撞问题举例 例2－2 例2－3 § 2－5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 例2－4 * 1.碰撞的分类 碰撞时两物体间的相互作用力称为碰撞力 对心碰撞 偏心碰撞 正碰撞 斜碰撞 非光滑碰撞 光滑碰撞 完全弹性碰撞 弹性碰撞 塑性碰撞 2.对碰撞问题的两个简化 碰撞现象的特点 碰撞时间极短（一般为 ） 速度变化为有限值 加速度变化相当巨大 碰撞力极大 碰撞问题的简化 普通力的冲量忽略不计 因此在碰撞过程中,物体的位移忽略不计. 1.用于碰撞过程的动量定理——冲量定理 质点的动量定理为 质点系 因为 －－用于碰撞过程的质点系动量定理 冲量定理 质点系在碰撞开始和结束时动量的变化，等于作用于质点系的外碰撞冲量的主矢。 式中 和 分别是碰撞开始和结束时质心的速度 2.用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理 质点系动量矩定理 上式可写成 －－用于碰撞过程的动量矩定理，冲量矩定理 质点系在碰撞开始和结 束时对点O的动量矩的 变化，等于作用于质点 系的外碰撞冲量对同一 点的主矩。 3.刚体平面运动的碰撞方程 －－用于刚体平面运动碰撞过程中的基本定理 用于碰撞过程的质点系相对