用ATC做步进机运行自动化控制器程序.docVIP

主控CPU汇编程序： ORG 0000H LJMP START ORG 0100H ;***************************************************************** ;从6FH到79H存放显示数据，7AH到7CH存放该数字键代码到键盘代码缓冲区. ;程序初始化 ;***************************************************************** START: POINT BIT 03H ;判断步数正反转的标志位 JLBZ BIT 04H ;判断距离正反转的标志位 PD BIT 05H ;判断步数、距离优先级的标志位 CLR PD CLR POINT CLR JLBZ MOV P1,#0FH MOV 6FH,#00H MOV 70H,#00H MOV 71H,#00H MOV 72H,#00H MOV 73H,#00H MOV 74H,#00H MOV 75H,#00H MOV 76H,#00H MOV 77H,#00H MOV 78H,#00H MOV 79H,#00H MOV 7AH,#00H MOV 7BH,#00H MOV 7CH,#00H MOV 7DH,#00H MOV 7EH,#00H MOV 7FH,#00H LCALL DISPLAY ;***************************************************************** ;主程序 ;***************************************************************** MAIN: LCALL KEY LJMP MAIN ;***************************************************************** ;键盘子程序 ;***************************************************************** KEY: LCALL KEYIN JNZ K1 AJMP INTRET K1: LCALL D0 LCALL D0 LCALL KEYIN JNZ LKOUT INTRET: RET LKOUT: MOV R2,#0EFH MOV R6,#00H CONU: MOV P1,R2 MOV A,P1 JB ACC.0,LONE MOV A,#00H AJMP LKP LONE: JB ACC.1,LTOW MOV A,#04H AJMP LKP LTOW: JB ACC.2,LTHR MOV A,#08H AJMP LKP LTHR: JB ACC.3,NEXT MOV A,#0CH LKP: ADD A,R6 PUSH A WKFE: LCALL KEYIN JNZ WKFE POP A LJMP JMPP NEXT: INC R6 MOV A,R2 JNB ACC.7,INTRET RL A MOV R2,A LJMP CONU KEYIN: MOV P1,#0FH MOV A,P1 CPL A ANL A,#0FH RET JMPP: MOV DPTR,#KEYTAB MOV R1,A ADD A,R1 JMP @A+DPTR KEYTAB: AJMP OPR0 AJMP OPR1 AJMP OPR2 AJMP OPR3