《07塑性本构关系》-课件.ppt

弹塑性力学 利用Mises屈服条件： 所以： 因为塑性变形功是消耗功，所以 给定应力求不出应变增量，这正反映出理想塑性材料的特点。 当?ij和d?ij给定时，可以确定sij和deij，进而通过dWp = sijdeij确定d?，回代求出dsij和d?ij。就是说，给定应力和应变增量时从Prandtl-Reuss关系可求出应力增量。但反过来，如给定的是?ij和d?ij当，则定不出d?，也就求不出d?ij 。 材料屈服时： ? 当塑性应变增量比弹性应变增量大得多时，可忽略去弹性应变增量，总应变增量即塑性应变增量 （2）理想刚塑性材料 —— Lévy-Mises关系 从而得适用于理想刚塑性材料的Lévy-Mises方程 应变增量与应力偏增量成正比。 d?为瞬时的非负系数，加载时为变值，卸载时为0 材料符合Mises屈服条件 每一加载瞬时，应力主轴与应变主轴重合 塑性变形时体积不变 ? 如果等式的后三个分式的分母为零，则分子比须同时为零。这说明Lévy-Mises关系要求应变增量张量的主轴与应力主轴重和。向量（ d?ij ）和向量（ sij ）同在由坐标原点发出的射线方向（同向共线）。 e?2 e?1 e?3 x y S 最早提出应变增量与应力主轴重和的是Saint-Venant(1870)，一般关系则是Lévy(1871)和Mises(1913)先后得到。 Prandtl-Reuss关系可以看成是Lévy-Mises关系的推广。 ? 根据 d?ij=d? sij，给定sij不能确定d?ij，因为 d? 无法确定；但给定 d?ij 却可能确定 sij。 由 根据刚塑性材料 d?kk= 0，所以有 deij = d?ij ? 由 利用Mises屈服条件： 从而可求 表明 sij 是 d?ij 的零齐次函数,当 d?ij 各分量按比例增大时, sij 不变。 ? 由下面比较： 所以： 而且对刚塑性材料 当只给定 d?ij 时，根据 无法确定dWp，但可通过如下法求解： ? Tresca屈服条件在平面上是正六边形，在主应力空间是正六角柱面，与Mises条件相关连的流动法则相比有如下显著特点： 理想塑性材料与Tresca条件相关连的流动法则 1 Tresca同一屈服平面上法线方向一致d?p，因此不能唯一确定屈服应力点S；而Mises屈服面，一当沿外法线方向给定，S也就确定了。 2 在Tresca六角柱的棱线上，不存在唯一的外法线；但可以证明在棱线两侧面的外法线方向夹角范围内的任意方向，都满足Drucker公设。（实际上，角点可以看成是一段光滑曲线无限缩小的极端情况） e?2 e?1 e?3 S A C B ? 考察角点B的两侧面方程 e?2 e?1 e?3 S A C B AB面方程 ? CB面方程 角点上的应变增量可以用相邻两屈服平面上的应变增量分别乘以? 和1-?线性叠加得到（0≤?≤1）。 对理想塑性材料，塑性应变增量的大小单从单元体本身无法确定，只有在周围对单元体有约束时，从整体问题的解才能确定它。 ? 尽管在Tresca屈服平面上已知应变增量确定不了应力点S，在角点处已知S定不了应变增量，但可以证明，给定应变增量塑性功的增量就是单值的，可由塑性应变率维一确定。 在AB面上 在CB面上 ? 在AB面与CB面交界点B满足 所以 而且 可见，无论是在屈服面还是角点上，塑性功都是应变增量的一次函数，可唯一确定。 ? 根据Drucker公设 强化材料的增量本构关系 由加载准则知，只有当 时 由于同号，所以设 其中h 0，称为强化模量，一般不为常数，依赖于加载面的变化规律。就有 如果 h 和? 都不含d?ij则 称线性增量理论。 ? 增量理论特点 Prandtl-Reuss理论与Levy-Mises理论的差别在于前者考虑弹性变形而后者不考虑 都指出了塑性应变增量与应变偏量之间的关系 整个变形由各个瞬时变形累加而得，能表达加载过程的历史对变形的影响，能反映出复杂的加载情况 卸载时仍按虎克定律求解 ? 第5节 全量理论（形变理论） 假设： 简单加载，各应力分量按同一比例单调增加 小变形，和弹性变形属同一数量级 应力主轴与应变主轴重合 变形体不可压缩 在上述条件下，无论变形体所处的应力状态如何，应变偏张量各分量与应力偏张量各分量成正比。 ? 认为应力和应变之间存在着一一对应的关系，因而应力和应变的终值（全量）建立起来的塑性本构方程叫做全量理论，或形变理论。 在单调加载的情况下塑性变形同非线性弹性变形的应力-应变关系没有什么