基于信任度分配的小脑模型节点控制器改进算法及其收敛性分析.PDFVIP

　第 39 卷 第 3 期 上 海 交 通 大 学 学 报 V o l. 39 N o. 3　 　2005 年 3 月 JOU RN AL O F SHAN GHA I J IA O TON G U N IV ER S IT Y M ar. 2005　 　　文章编号:(2005) 基于信任度分配的小脑模型节点 控制器改进算法及其收敛性分析 1 1 2 1 张　蕾 , 　曹其新 , 　李　杰 , 　张春余 ( 1. 上海交通大学 机器人研究所, 上海 200030; 2. 威斯康星大学 智能维护中心, 密尔沃基W I 53224 ) 摘　要