变支承磁悬浮转子超临界运行仿真研究-机电工程.PDFVIP

第３５卷第４期 机　 　 电　 　 工　 　 程 Ｖｏｌ.３５ Ｎｏ.４ ２０１８年４ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ａｐｒ. ２０１８ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１８.０４.００５ 变支承磁悬浮转子超临界运行仿真研究∗ ∗ 郎成业ꎬ胡雄心 ꎬ胥　 芳 (浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/ 浙江省重点实验室ꎬ浙江 杭州３１００１４) 摘要:针对工业中转子系统在跨越一阶临界转速时ꎬ振动幅度过大及失稳的问题ꎬ通过对转子系统平稳跨越一阶临界转速方法的归 纳和研究ꎬ提出了一种基于主动控制下的磁悬浮轴承—转子系统变支承跨越一阶临界转速的方法ꎮ 首先建立了主动控制下的变支 承磁悬浮转子系统数学模型ꎬ并分析了两支承转子系统和三支承转子系统跨越一阶临界转速时的响应特性ꎻ然后利用ＡＤＡＭＳ和 Ｍａｔｌａｂ联合仿真了主动控制下的变支承磁悬浮转子系统跨越一阶临界转速时的振动特性ꎮ 仿真研究结果表明:变支承磁悬浮转子 系统在超临界运行时具有良好的减振效果ꎬ与传统两支承转子系统相比ꎬ其最大振幅减小了５２.６％ꎮ 关键词:变支承ꎻ磁悬浮ꎻ主动控制ꎻ临界转速 中图分类号:ＴＨ１３３　 　 　 　 文献标志码:Ａ 文章编号:１００１－４５５１(２０１８)０４－０３５８－０５ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｂｅａｒｉｎｇｓ ｒｏｔｏｒｓ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｂｙ ａｃｔｉｖｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｓｕｐｐｏｒｔｓ ＬＡＮＧ Ｃｈｅｎｇ￣ｙｅꎬＨＵ Ｘｉｏｎｇ￣ｘｉｎꎬＸＵ Ｆａｎｇ (Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｅ＆Ｍ. ꎬＭｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ ＆ Ｚｈｅｊｉａｎｇ ＰｒｏｖｉｎｃｅꎬＺｈｅｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬ Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１４ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｅｘｃｅｓｓｉｖｅ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｗｈｅｎｒｏｔｏｒｐａｓｓｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｃｒｉｔｉｃａｌ ｓｐｅｅｄꎬａｎｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆ ｔｈｅｒｏｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｓｍｏｏｔｈｌｙ ｐａｓｓｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｆｉｒｓｔ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｓｐｅｅｄｗｅｒｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ. Ａｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄｏｆ ａｃｔｉｖｅｖａｒｉａｂｌｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓｒｏｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｐａｓｓｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅｆｉｒｓｔ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｓｐｅｅｄｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ. Ｆｉｒｓｔｌｙꎬｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｖａｒｉａｂｌｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓ ｒｏｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄꎬａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｔｏｒ ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ ｂｙ ｔｗｏ ａｎｄ ｔｈｒｅｅ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｂｅａｒｉｎｇｓ ｗｅｒｅ ａｎａｌｙｓｅｄ. Ｔｈｅｎꎬｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ＡＤＡＭＳꎬａｎｄ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｃｏ￣ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｗａｓ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ＡＤＡＭＳ ａｎｄ Ｍａｔｌａｂ. Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｗｈｅｎ ｐａｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｆｉｒｓｔｃｒｉｔｉｃａｌ ｓｐｅｅｄｔｈｅｄａｍｐｉｎｇｅｆｆｅｃｔｏｆｖａｒｉａｂｌｅｓｕｐｐｏｒｔｍａｇｎｅｔｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｒ