《后桥三面攻丝机电控系统改造》-毕业论文.doc

l 1 绪论 继电气控制方式是延续了几十年的传统的控制方式，其电路结构简单，技术要求不高，成本较低，但其控制功能简单，适应性不强。适于单机工作加工产品精度要求不高的大批量生产，稳定性、柔性差。 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制发展的基础上开发出来的，并逐步发展成以微处理器为核心，把自动化技术，通讯技术溶为一体的新型工业自动控制装置。目前已被广泛的应用于各种生产机械以及自动化生产过程中。随着技术不断的发展，可编程序控制器的功能更加丰富。早期的可编程序控制器在功能上只能进行简单的逻辑控制。后来一些厂家开始采用微电子处理器作为可编程处理器的中央处理器单元，从而扩大了控制器的功能，使其不仅可以进行逻辑控制，而且还可以对模拟量进行控制。因此可编程控制器有较高的稳定性和灵活性。 传统的机床电气控制大多采用继电- 接触器控制由于采用固定接线方式，一旦生产过程有所变动，就得重新设计线路和连接安装调试，不能做到随时、灵活、方便地更改设计和安装来实现每次的改型，不利于产品的更新换代和提高生产效率，从而不能方便可靠地实现工业生产自动化。随着工业生产自动化程度不断更新发展，机械制造行业对控制技术提出了更高要求。可编程控制器（PLC），就是迎着这一要求而产生和发展的。为了适应新的自动化控制的要求，提高生产效率，降低设备故障率，降低维修成本，有的企业对部分采用继电- 接触器控制的机床，或者采用较早生产的、功能不够完善的单板机控制的机床，进行PLC 改造，并取得了一定的成效。本文就“后桥三面攻丝机电控系统改造”为实例，分析机床电气的PLC 改造方法与步骤。 1．1 选题背景及意义 本课题来源于淮安市清江拖拉机厂，该厂主要生产清江504拖拉机及各种拖拉机配件,包括拖拉机后桥及拖拉机变速箱等。后桥，就是指后轴，用来支撑车轮，连接后车轮的装置，本课题中的后桥为江苏清江拖拉机厂生产的拖拉机中的重要元件。该后桥三面攻丝机是该公司配件车间的设备，主要用于拖拉机后桥的攻丝加工。该攻丝机是该厂95年的产品，其控制电路部分采用传统的继电气控制方式，在实地考察期间通过观察及阅读其使用说明书和上机操作，已经了解了该攻丝机的工作原理及其工作过程。随着人们生活水平的提高，汽车工业的迅猛发展，拖拉机后桥不断的改变，对后桥的要求越来越高，因此该设备已不能够满足生产的要求，再加上年代的已久原因，其控制电路导线及元器件老化动作不灵敏，在实践期间内就因为小小的线路问题发生了两次故障，给生产带来了非常大的影响。 本机主要由主机和控制结构两大部分组成．主机包括机身，移动工作台，各类丝锥，安全装置等。控制机构包括动力机构，系统装置，上下限程装置，管路，润滑装置及电气控制箱，电气操纵箱本机。借助于电气系统的控制，移动工作台和丝锥运动完成各种工艺动作循环。该机器的动力机构和电气系统分开，采用按钮集中控制。可实现调整和自动两种工作方式。调整是指只有手按按钮才有相应的动作，抬手则该次动作停止；手动是指按压相应的按钮后等到要求的连续的动作。 传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的，随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制系统是采用固定接线的，很难适应这个要求。大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作的情况下寿命较短，从而造成系统故障，使生产的运行可靠性降低。PLC与传统的继电接触器控制系统相比，具有体积小，无故障寿命长，编成简单，维修和修改程序简便、灵活，抗干扰能力强等特点。随着攻丝机朝低故障、高参数发展，攻丝机系统改造采用PLC是必不可少的，它可以大大减轻运行人员的劳动强度，保证设备的安全运行。对于精密度较高的后桥攻丝，其给控制系统将是非常重要的，真正能够实现高精度低故障控制的还很少。为此，对后桥三面攻丝机电控系统进行改造，增强控制系统的攻丝精度和排除故障的能力成为迫切需要解决的问题。本课题正是针对传统的后桥三面攻丝机电控系统进行改造，学习基于触摸屏和PLC控制系统控制的设计方法，运用Simulink对控制系统进行仿真比较，而后，进一步完善控制方案，施以各种扰动，尽可能现实模拟控制，以期达到理想的控制效果。鉴于以上原因，对该设备的改造迫在眉急，所以我打算运用可编程控制器来改造该攻丝机床的控制电路。 本文设计了一个基于PLC和触摸屏控制的后桥三面攻丝设备。该设备结构稳定可靠，控制精度高，且操作安全。且能满足不同要求的后桥加工，提高生产力，节省经济成本。 1．2 本文的主要工作 本文围绕后桥三面攻丝控制这一主题，结合工程实际，对其电控系统PLC改造方法进行研究，从真正意义上实现设备正常运行，全部过程均能自动控制的结果。 本论文主要做了以下几个方面的