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基于xenomai构建自己的实时linux操作系统,心得体会 　　篇一：基于Linux的实时操作系统的研究 　　基于Linux的实时操作系统的研究  　　【摘要】本文分析和研究了Linux系统在实时性方面存在的问题，并分析了实时系统的原理，以及提出了实时Linux系统的系统结构和应用程序的结构。  　　【关键词】Linux；实时操作系统；FIFO；实时应用程序  　　一、引言  　　随着计算机性能的不断提高，人们对计算机的数据处理能力提出了新的要求，比如在视频数据处理，网络数据处理等。因此，实时操作系统处理数据的效率成为当前计算机用户关注的焦点。目前，比较流行的实时操作系统主要有两大类：基于DOS的实时操作系统和基于UNIX操作系统。  　　基于DOS的实时操作系统是指在原有DOS的基础上，提高其相应功能来实现实时操作系统的特性，但是，由于DOS系统存在单任务的缺陷，因而其只能适应于需求时间较小任务量较少的实时任务处理。  　　基于UNIX的操作系统是通过UNIX的分时系统设计实时操作系统，来达到实时操作系统的最优平均性能。因此，基于UNIX的实时操作成为当前主要的实时操作系统，但其存在价格昂贵和应用开发环境匮乏的缺陷。由于Linux操作系统是开放源代码的类UNIX的操作系统，同时性能稳定，处理数据效率高，是一款性能高价格低廉的操作系统。  　　鉴于此，基于Li