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用AT9C做步电机运行自动化控制器程序
主控CPU汇编程序:
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0100H
;*****************************************************************
;从6FH到79H存放显示数据,7AH到7CH存放该数字键代码到键盘代码缓冲区.
;程序初始化
;*****************************************************************
START:
POINT BIT 03H ;判断步数正反转的标志位
JLBZ BIT 04H ;判断距离正反转的标志位
PD BIT 05H ;判断步数、距离优先级的标志位
CLR PD
CLR POINT
CLR JLBZ
MOV P1,#0FH
MOV 6FH,#00H
MOV 70H,#00H
MOV 71H,#00H
MOV 72H,#00H
MOV 73H,#00H
MOV 74H,#00H
MOV 75H,#00H
MOV 76H,#00H
MOV 77H,#00H
MOV 78H,#00H
MOV 79H,#00H
MOV 7AH,#00H
MOV 7BH,#00H
MOV 7CH,#00H
MOV 7DH,#00H
MOV 7EH,#00H
MOV 7FH,#00H
LCALL DISPLAY
;*****************************************************************
;主程序
;*****************************************************************
MAIN:
LCALL KEY
LJMP MAIN
;*****************************************************************
;键盘子程序
;*****************************************************************
KEY:
LCALL KEYIN
JNZ K1
AJMP INTRET
K1:
LCALL D0
LCALL D0
LCALL KEYIN
JNZ LKOUT
INTRET:
RET
LKOUT:
MOV R2,#0EFH
MOV R6,#00H
CONU:
MOV P1,R2
MOV A,P1
JB ACC.0,LONE
MOV A,#00H
AJMP LKP
LONE:
JB ACC.1,LTOW
MOV A,#04H
AJMP LKP
LTOW:
JB ACC.2,LTHR
MOV A,#08H
AJMP LKP
LTHR:
JB ACC.3,NEXT
MOV A,#0CH
LKP:
ADD A,R6
PUSH A
WKFE:
LCALL KEYIN
JNZ WKFE
POP A
LJMP JMPP
NEXT:
INC R6
MOV A,R2
JNB ACC.7,INTRET
RL A
MOV R2,A
LJMP CONU
KEYIN:
MOV P1,#0FH
MOV A,P1
CPL A
ANL A,#0FH
RET
JMPP: MOV DPTR,#KEYTAB
MOV R1,A
ADD A,R1
JMP @A+DPTR
KEYTAB:
AJMP OPR0
AJMP OPR1
AJMP OPR2
AJMP OPR3
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